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2.2.6 Módulo Sensor de Velocidad

Introducción

En este proyecto, aprenderemos a usar el módulo sensor de velocidad. Un Módulo Sensor de Velocidad es un tipo de tacómetro que se usa para medir la velocidad de un objeto giratorio como un motor.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitaremos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Raphael Kit	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Resistor	COMPRAR
LED	COMPRAR
Módulo Sensor de Velocidad	-

Diagrama Esquemático

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construir el circuito.

Paso 2: Cambiar de directorio.

cd ~/raphael-kit/c/2.2.6/

Paso 3: Compilar.

gcc 2.2.6_speed_sensor_module.c -lwiringPi

Paso 4: Ejecutar.

sudo ./a.out

Después de ejecutar el código, el LED verde se encenderá. Si colocas un obstáculo en el hueco del módulo sensor de velocidad, se imprimirá «light blocked» en la pantalla y se encenderá el LED rojo. Retira el obstáculo y el LED verde se encenderá nuevamente.

Nota

Si no funciona después de ejecutarlo, o aparece un mensaje de error: "wiringPi.h: No such file or directory", consulta Instalar y verificar WiringPi.

Código

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define speedPin            0
#define Gpin                2
#define Rpin                3

void LED(int color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == 0){
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == 1){
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
}

void Print(int x){
    if ( x == 0 ){
        printf("Light was blocked\n");
    }
}

int main(void){

    if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print messageto screen
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(speedPin, INPUT);
    int temp;
    while(1){
        //Reverse the input of speedPin
        if ( digitalRead(speedPin) == 0 ){
            temp = 1;
        }
        if ( digitalRead(speedPin) == 1 ){
            temp = 0;
        }

        LED(temp);
        Print(temp);
    }
    return 0;
}

Explicación del Código

void LED(int color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == 0){
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == 1){
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
}

Configura una función LED() para controlar los 2 LEDs, el parámetro de esta función es color.

Cuando color es 0, se establece Rpin en HIGH (enciende el LED rojo) y Gpin en LOW (apaga el LED verde); cuando color es 1, entonces enciende el LED verde y apaga el LED rojo.

while(1){
    //Reverse the input of speedPin
    if ( digitalRead(speedPin) == 0 ){
        temp = 1;
    }
    if ( digitalRead(speedPin) == 1 ){
        temp = 0;
    }

    LED(temp);
    Print(temp);
}

Cuando colocas un obstáculo en el espacio del módulo sensor de velocidad, speedPin está en nivel bajo (0), luego llama a la función LED(1) para encender el LED verde y se imprime «Light was blocked!».

Imagen del Fenómeno