Nota

¡Hola! Bienvenido a la Comunidad de Entusiastas de SunFounder Raspberry Pi, Arduino y ESP32 en Facebook. Sumérgete en el mundo de Raspberry Pi, Arduino y ESP32 con otros entusiastas.

¿Por qué unirse?

Soporte de Expertos: Resuelve problemas postventa y desafíos técnicos con la ayuda de nuestra comunidad y equipo.
Aprende y Comparte: Intercambia consejos y tutoriales para mejorar tus habilidades.
Avances Exclusivos: Obtén acceso temprano a nuevos anuncios de productos y adelantos.
Descuentos Especiales: Disfruta de descuentos exclusivos en nuestros productos más recientes.
Promociones y Sorteos Festivos: Participa en sorteos y promociones de temporada.

👉 ¿Listo para explorar y crear con nosotros? Haz clic en [Aquí] y únete hoy mismo.

2.2.7 PIR

Introducción

En este proyecto, crearemos un dispositivo utilizando sensores piroeléctricos de infrarrojos del cuerpo humano. Cuando alguien se acerque al LED, este se encenderá automáticamente. Si no hay nadie cerca, la luz se apagará. Este sensor de movimiento por infrarrojos puede detectar el infrarrojo emitido por humanos y animales.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DE COMPONENTES	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Resistor	COMPRAR
LED RGB	COMPRAR
Módulo Sensor de Movimiento PIR	-

Diagrama Esquemático

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construir el circuito.

Paso 2: Ir a la carpeta del código.

cd ~/raphael-kit/c/2.2.7/

Paso 3: Compilar el código.

gcc 2.2.7_PIR.c -lwiringPi

Paso 4: Ejecutar el archivo ejecutable.

sudo ./a.out

Después de ejecutar el código, el sensor PIR detectará el entorno y hará que el LED RGB se encienda en amarillo si detecta a alguien pasando cerca.

Hay dos potenciómetros en el módulo PIR: uno para ajustar la sensibilidad y otro para ajustar la distancia de detección. Para que el módulo PIR funcione mejor, debes girar ambos en sentido antihorario hasta el final.

Nota

Si no funciona después de ejecutarlo, o aparece un mensaje de error: wiringPi.h No such file or directory, por favor consulta Instalar y verificar WiringPi.

Código

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char

#define pirPin    0     //the pir connect to GPIO0
#define redPin    1
#define greenPin  2
#define bluePin   3

void ledInit(void){
    softPwmCreate(redPin,  0, 100);
    softPwmCreate(greenPin,0, 100);
    softPwmCreate(bluePin, 0, 100);
}
void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val){
    softPwmWrite(redPin,   r_val);
    softPwmWrite(greenPin, g_val);
    softPwmWrite(bluePin,  b_val);
}
int main(void)
{
    int pir_val;
    if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }
    ledInit();
    pinMode(pirPin, INPUT);
    while(1){
    pir_val = digitalRead(pirPin);
        if(pir_val== 1){ //if read pir is HIGH level
            ledColorSet(0xff,0xff,0x00);
        }
        else {
        ledColorSet(0x00,0x00,0xff);
        }
    }
    return 0;
}

Explicación del Código

void ledInit(void);
void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val);

Estos códigos se utilizan para configurar el color del LED RGB, y para más detalles consulta 1.1.2 LED RGB.

int main(void)
{
    int pir_val;
    //……
    pinMode(pirPin, INPUT);
    while(1){
    pir_val = digitalRead(pirPin);
        if(pir_val== 1){ //if read pir is HIGH level
            ledColorSet(0xff,0xff,0x00);
        }
        else {
        ledColorSet(0x00,0x00,0xff);
        }
    }
    return 0;
}

Cuando el PIR detecta el espectro infrarrojo humano, el LED RGB emite una luz amarilla; si no, emite una luz azul.