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2.2.4 Módulo de Interruptor de Lengüeta

Introducción

En este proyecto, aprenderemos sobre el interruptor de lengüeta, que es un interruptor eléctrico que opera mediante un campo magnético aplicado.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Resistor	COMPRAR
LED	COMPRAR
Módulo de Interruptor Reed	COMPRAR

Diagrama Esquemático

Nombre de la T-Board	Pin físico	wiringPi	BCM
GPIO17	Pin 11	0	17
GPIO27	Pin 13	2	27
GPIO22	Pin 15	3	22

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construir el circuito.

Paso 2: Cambiar de directorio.

cd ~/raphael-kit/c/2.2.4/

Paso 3: Compilar.

gcc 2.2.4_ReedSwitch.c -lwiringPi

Paso 4: Ejecutar.

sudo ./a.out

El LED verde se encenderá cuando el código se ejecute. Si se coloca un imán cerca del módulo de interruptor de lengüeta, el LED rojo se enciende; al retirar el imán, el LED verde se enciende nuevamente.

Nota

Si no funciona después de ejecutar el código, o aparece un mensaje de error: "wiringPi.h: No such file or directory", consulte Instalar y verificar WiringPi.

Código

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define ReedPin             0
#define Gpin                2
#define Rpin                3

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print messageto screen
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(ReedPin, INPUT);
    LED("GREEN");

    while(1){
        if(0 == digitalRead(ReedPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(ReedPin)){
                LED("RED");
                printf("Detected Magnetic Material!\n");
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(ReedPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(ReedPin)){
                while(!digitalRead(ReedPin));
                LED("GREEN");
            }
        }
    }
    return 0;
}

Explicación del Código

#define ReedPin             0
#define Gpin                2
#define Rpin                3

Los pines GPIO17, GPIO27 y GPIO22 de la T_Extension Board corresponden a los GPIO0, GPIO2 y GPIO3 en wiringPi. Asigna GPIO0, GPIO2 y GPIO3 a ReedPin, Gpin y Rpin.

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

Establece una función LED() para controlar los 2 LEDs, el parámetro de esta función es color.

Cuando color es "RED", establece Rpin en HIGH (enciende el LED rojo) y Gpin en LOW (apaga el LED verde); cuando color es "GREEN", enciende el LED verde y apaga el LED rojo.

while(1){
        if(0 == digitalRead(ReedPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(ReedPin)){
                LED("RED");
                printf("Detected Magnetic Material!\n");
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(ReedPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(ReedPin)){
                while(!digitalRead(ReedPin));
                LED("GREEN");
            }
        }
    }

Lee el valor del módulo de interruptor de lengüeta, si el valor leído 2 veces es 0, llama a LED("RED") para encender el LED rojo y muestra el mensaje "Magnetic material detected!".

Si el valor es 1, se enciende el LED verde.

Imagen del Fenómeno