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Video 71: Verwendung eines IR-Näherungssensors zur Kollisionsvermeidung

Lernen Sie in diesem Tutorial von Paul von toptechboy.com, wie Sie mit einem Raspberry Pi eine Kollisionsvermeidung mithilfe eines IR-Näherungssensors implementieren.

1. Grundlagen des Näherungssensors: Verstehen Sie die Prinzipien hinter der Verwendung eines Näherungssensors zur Kollisionsvermeidung.

2. Sensor-Komponenten: Erfahren Sie mehr über die Infrarot-LED und den Detektor, die den Näherungssensor ausmachen.

3. Verkabelung und Einrichtung: Folgen Sie Paul, wie er zeigt, wie man den Sensor an die GPIO-Pins des Raspberry Pi anschließt.

4. Programmierung: Sehen Sie Python-Codebeispiele für das Lesen von Sensordaten und deren Interpretation zur Kollisionserkennung.

5. Empfindlichkeitsanpassung: Entdecken Sie, wie Sie die Empfindlichkeit des Sensors mit einem Potentiometer anpassen können.

6. Praktische Anwendung: Erhalten Sie eine Hausaufgabe, um den Sensor mit einer RGB-LED für die Näherungsanzeige zu verbinden.

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