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Video 58: Verfolgung eines Interessenobjekts mit einer Schwenk-/Neige-Kamerahalterung¶
Lernen Sie, ein Objektverfolgungssystem mit Raspberry Pi, OpenCV und Servomotoren zu entwickeln, um ein Objekt von Interesse im Bildrahmen zentriert zu halten.
Einführung: Eine Einführung in eine Reihe von Raspberry Pi-Tutorials, gesponsert von SunFounder.
Raspberry Pi-Kit: Nutzung des SunFounder Raphael-Kits für Raspberry Pi.
Ziel der Objektverfolgung: Kombination vorheriger Lektionen über Objekterkennung und Kameramontage, um die Objektverfolgung zu erreichen.
Verständnis von Steuerungssystemen: Erklärung der Bedeutung des Verständnisses von Steuerungssystemen für effektives Programmieren.
Fehlerberechnung: Demonstration, wie der Fehler zwischen der Position des Objekts und dem Zentrum des Bildrahmens berechnet wird.
Schwenk- und Neigebewegungen: Erklärung der Logik hinter der Anpassung der Schwenk- und Neigewinkel basierend auf dem Fehler.
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