移动

这是第一个项目。PiSloth 已经醒来，它可以自由移动。

运行代码

cd /home/pi/pisloth/examples
sudo python3 move.py

运行代码后，你会看到 PiSloth 向左移动 7 步，向前移动 5 步，向右移动 7 步，向前移动 5 步。

代码

from pisloth import Sloth

sloth = Sloth([1,2,3,4])
sloth.set_offset([0,0,0,0])

def main():
    sloth.do_action('turn left', 7, 90)
    sloth.do_action('forward', 5, 90)
    sloth.do_action('turn right', 7, 90)
    sloth.do_action('forward', 5, 90)


if __name__ == "__main__":
    while True:
        main()

这个怎么运作？

首先，在 pisloth 库中导入 Sloth 类, 它包含 PiSloth 的所有操作和实现它们的函数。

from pisloth import Sloth

然后实例化 Sloth 类。

sloth = Sloth([1,2,3,4])
sloth.set_offset([0,0,0,0])

最后使用 sloth.do_action() 函数使 PiSloth 移动。

sloth.do_action('turn left', 7, 90)
sloth.do_action('forward', 5, 90)
sloth.do_action('turn right', 7, 90)
sloth.do_action('forward', 5, 90)

一般来说，PiSloth 的所有动作都可以通过 sloth.do_action() 函数来实现. 它有四个参数：

• motion_name 是具体动作的名称，包括： forward, turn right, turn left, backward, stand, moon walk left, moon walk right, hook, big swing, swing, walk boldly, walk backward boldly, walk shyly, walk backward shyly, stomp rihgt, stomp left, close, open, tiptoe left, tiptoe right, fall left, fall right.

• step 表示每个动作执行的次数，默认为1。

• speed 表示动作的速度，默认为50，范围为0~100。

• bpm 表示节奏，在后面 跳舞 示例中会用到.

备注

您可以通过 Filezilla 软件 向 musics 或 sounds 文件夹添加不同的音效或音乐。