别碰我

如果它看到你伸手想去摸它，它会生气并离你远远的。

运行代码

cd /home/pi/pisloth/examples
sudo python3 dont_touch_me.py

代码

from pisloth import Sloth
from robot_hat import Music
from robot_hat import Ultrasonic
from robot_hat import Pin
import time
import os


music = Music()

sloth = Sloth([1,2,3,4])
sloth.set_offset([0,0,0,0])
sonar = Ultrasonic(Pin("D2") ,Pin("D3"))

alert_distance = 20

def main():
    distance = sonar.read()
    print(distance)
    if distance <= alert_distance :
        try:
            music.sound_effect_threading('./sounds/talk3.wav')
        except Exception as e:
            print(e)
        sloth.do_action('backward', 2, 90)
    else:
        sloth.do_action('stand', 1, 90)
        time.sleep(1)


if __name__ == "__main__":
    while True:
        main()

这个怎么运作？

实例化 Music, Sloth 和 Ultrasonic 以供使用。

music = Music()

sloth = Sloth([1,2,3,4])
sloth.set_offset([0,0,0,0])
sonar = Ultrasonic(Pin("D2") ,Pin("D3"))

这里是主程序。

• 读取超声波模块检测到的数据 distance 并打印出来。

• 当 distance 小于或等于 alert_distance （之前设置的阈值，即 20）时，播放音效 talk3.wav 并向后移动。

• 当 distance 大于 alert_distance 时，PiSloth 将站立。

distance = sonar.read()
print(distance)
if distance <= alert_distance :
    try:
        music.sound_effect_threading('./sounds/talk3.wav')
    except Exception as e:
        print(e)
    sloth.do_action('backward', 2, 90)
else:
    sloth.do_action('stand', 1, 90)
    time.sleep(1)

备注

您可以通过 Filezilla 软件 向 musics 或 sounds 文件夹添加不同的音效或音乐。