战斗吧！战士！

在这里，PiSloth 是一个勇敢的战士，当它出现在敌人面前时，它会发出咆哮冲向敌人。

备注

您可以为您的 PiSloth 下载并打印卡通面具。

• 卡通面具（.pdf）

运行代码

cd /home/pi/pisloth/examples
sudo python3 lets_fight.py

代码运行后，PiSloth会不断检测障碍物的距离，当距离在5到40之间时，PiSloth会发出轰鸣声并向前冲去；当障碍物的距离小于 5 时，PiSloth 将停止。

代码

from pisloth import Sloth
from robot_hat import Music
from robot_hat import Ultrasonic
from robot_hat import Pin
import time
import os


music = Music()

sloth = Sloth([1,2,3,4])
sloth.set_offset([0,0,0,0])
sonar = Ultrasonic(Pin("D2") ,Pin("D3"))

alert_distance = 40
contact_distance = 5

def main():
    distance = sonar.read()
    if distance <= alert_distance and distance >= contact_distance :
        try:
            music.sound_effect_play('./sounds/battle.wav')
            music.background_music('./musics/attack.mp3')
            music.music_set_volume(20)
        except Exception as e:
            print(e)
        while True:
            distance = sonar.read()
            print(distance)
            if distance < 0:
                continue
            if distance <= contact_distance:
                break
            sloth.do_action('forward', 1,90)
    sloth.do_action('stand', 1, 90)
    time.sleep(1)


if __name__ == "__main__":
    while True:
        main()

这个怎么运作？

这里是主程序。

• 读取 distance 超声波模块检测到的值，过滤掉小于0的值（当超声波模块距离障碍物太远或无法正确读取数据时， distance将会是一个小于0的无效值）。

• 当 distance 在5和40之间，PiSloth将发出 warning.wav 和 attack.mp3 音效并向前移动。

• 当 distance 小于 5 时，PiSloth 将保持 stand 位置。

distance = sonar.read()
if distance <= alert_distance and distance >= contact_distance :
    try:
        music.sound_effect_play('./sounds/battle.wav')
        music.background_music('./musics/attack.mp3')
        music.music_set_volume(20)
    except Exception as e:
        print(e)
    while True:
        distance = sonar.read()
        print(distance)
        if distance< 0:
            continue
        if distance<=contact_distance:
            break
        sloth.do_action('forward', 1,95)
sloth.do_action('stand', 1, 90)
time.sleep(1)

备注

您可以通过 Filezilla 软件 向 musics 或 sounds 文件夹添加不同的音效或音乐。