关于 Robot HAT

_images/picar_x_pic7.png
RST 按钮
  • 短按 RST 按钮将导致所有正在运行的程序重置。

  • 长按 RST 按钮直到 LED 亮起,然后松开将断开 Robot HAT 的蓝牙芯片。

USR 按钮
  • USR 按钮的功能可通过编程进行配置。 (按下导致输入 0 ,松开产生 1 输入)

LED
  • 通过编程配置(输出 1 打开LED,输出 0 关闭LED。)

电池指示灯
  • 电池电压高于 7.8V 将点亮两个 LED 指示灯。电池电压在 6.7V 到 7.8V 之间只会点亮一个 LED,低于 6.7V 的电压将关闭两个 LED。

蓝牙指示灯
  • 蓝牙指示灯 LED 将在蓝牙连接稳定时保持亮起,并在信号传输期间快速闪烁。如果蓝牙断开连接,LED 将每隔 1 秒闪烁一次。