跳舞¶

当当当当，有请 PiSltoh 向大家展示他新学的舞蹈。

备注

您可以为您的 PiSloth 下载并打印卡通面具。

卡通面具（.pdf）

运行代码

cd /home/pi/pisloth/examples
sudo python3 dancing.py

整个舞蹈分为2个部分，PiSloth会随着音乐完成这2个部分。如果你不暂停代码，它会重复跳舞一直跳下去。

代码

from pisloth import Sloth
from robot_hat import Music
from robot_hat import Ultrasonic
from robot_hat import Pin
import time
import os

music = Music()

sloth = Sloth([1,2,3,4])
sloth.set_offset([0,0,0,0])


def main():

    music.background_music('./musics/india-Arulo.mp3')
    music.music_set_volume(20)
    sloth.do_action('stomp left',3,bpm=129)
    sloth.do_action('stomp right',3,bpm=129)
    sloth.do_action('moon walk left',3,bpm=129)
    sloth.do_action('moon walk right',3,bpm=129)
    for i in range(3):
        sloth.do_action('swing',1,bpm=129)
        sloth.do_action('stand',1,bpm=129)
    for i in range(3):
        sloth.do_action('close',1,bpm=129)
        sloth.do_action('stand',1,bpm=129)
        sloth.do_action('open',1,bpm=129)
        sloth.do_action('stand',1,bpm=129)
    sloth.do_action('tiptoe left',2,bpm=129)
    sloth.do_action('tiptoe right',2,bpm=129)

    sloth.do_action('stomp left',3,bpm=129)
    sloth.do_action('stomp rihgt',3,bpm=129)
    sloth.do_action('moon walk left',3,bpm=129)
    sloth.do_action('moon walk right',3,bpm=129)
    for i in range(3):
        sloth.do_action('hook',1,bpm=129)
        sloth.do_action('stand',1,bpm=129)
    for i in range(4):
        sloth.do_action('swing',1,bpm=129)
        sloth.do_action('big swing',1,bpm=129)
        sloth.do_action('swing',1,bpm=129)
        sloth.do_action('stand',1,bpm=129)

    sloth.do_action('tiptoe right',2,bpm=129)
    sloth.do_action('stand',2,bpm=129)



    music.music_stop()
    time.sleep(10)



if __name__ == "__main__":
    while True:
        main()

这个怎么运作？

您可以通过导入以下库让 PiSloth 播放音乐。

from robot_hat import TTS, Music

播放 pisloth/examples/musics 目录中的背景音乐，音量设置为20。您也可以通过 Filezilla 软件将音乐添加到 musics 文件夹中。

music.background_music('./musics/india-Arulo.mp3')
music.music_set_volume(20)

一般情况下，PiSloth 的所有动作都可以通过该 sloth.do_action() 函数实现。它有四个参数：

motion_name 是具体动作的名称，包括： forward, turn right, turn left, backward, stand, moon walk left, moon walk right, hook, big swing, swing, walk boldly, walk backward boldly, walk shyly, walk backward shyly, stomp rihgt, stomp left, close, open, tiptoe left, tiptoe right, fall left, fall right.
step 表示每个动作执行的次数，默认为1。
speed 表示动作的速度，默认为50，范围为0~100。
bpm 表示节奏，这里的bpm参数影响PiSloth运动的间隔时间。值越高，间隔时间越短。当我们通过bpm计算器知道一首歌的节拍时，我们可以让 PiSloth 随着音乐跳舞。

备注

您可以通过 Filezilla 软件向 musics 或 sounds 文件夹添加不同的音效或音乐。