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安装所有模块（重要）

备注

如果你安装的是精简版操作系统，则必须安装 Python3 相关软件包。

sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus

1. 安装 robot-hat 模块。

   cd ~/
   git clone -b 2.5.x https://github.com/sunfounder/robot-hat.git --depth 1
   cd robot-hat
   sudo python3 install.py
   

2. 安装 vilib 模块。

   cd ~/
   git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git
   cd vilib
   sudo python3 install.py
   

3. 安装 pidog 模块。

   cd ~/
   git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1
   cd pidog
   sudo pip3 install . --break
   

   此步骤需要一些时间，请耐心等待。

4. 运行脚本 i2samp.sh。

   最后，你需要运行脚本 i2samp.sh 来安装 i2s 放大器所需的组件，否则机器人将没有声音。

   cd ~/robot-hat
   sudo bash i2samp.sh
   

   输入 y 并按三次回车键继续执行脚本，在后台启动 /dev/zero，然后重启机器。

   备注

   如果重启后没有声音，你可能需要多次运行 i2samp.sh 脚本。