9. PiDogのRGBストリップ¶
PiDogの胸にはRGBストリップがあり、PiDogはこれを使って感情を表現することができます。
以下の関数を呼び出して制御することができます。
Pidog.rgb_strip.set_mode(style='breath', color='white', bps=1, brightness=1):
style
: RGBストリップの照明表示モードで、以下の値が利用可能です。breath
boom
bark
color
: RGBストリップのライトの色を表示します。16進数のRGB値を入力することができます。例えば#a10a0a
、または以下の色名。"white"
"black"
"white"
"red"
"yellow"
"green"
"blue"
"cyan"
"magenta"
"pink"
brightness
: RGBストリップライトの表示の明るさを設定します。0から1までの浮動小数点値を入力することができます。例えば0.5
。delay
: Float, アニメーションの表示速度で、値が小さいほど変化が速くなります。
RGBストリップを無効にするには、以下のステートメントを使用します。
Pidog.rgb_strip.close()
使用例を以下に示します:
from pidog import Pidog
import time
my_dog = Pidog()
while True:
# style="breath", color="pink"
my_dog.rgb_strip.set_mode(style="breath", color='pink')
time.sleep(3)
# style:"boom", color="#a10a0a"
my_dog.rgb_strip.set_mode(style="bark", color="#a10a0a")
time.sleep(3)
# style:"boom", color="#a10a0a", brightness=0.5, bps=2.5
my_dog.rgb_strip.set_mode(style="boom", color="#a10a0a", bps=2.5, brightness=0.5)
time.sleep(3)
# close
my_dog.rgb_strip.close()
time.sleep(2)