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9. PiDogのRGBストリップ

PiDogの胸にはRGBストリップがあり、PiDogはこれを使って感情を表現することができます。

以下の関数を呼び出して制御することができます。

Pidog.rgb_strip.set_mode(style='breath', color='white', bps=1, brightness=1):

• style: RGBストリップの照明表示モードで、以下の値が利用可能です。

  • breath

  • boom

  • bark

• color : RGBストリップのライトの色を表示します。16進数のRGB値を入力することができます。例えば #a10a0a 、または以下の色名。

  • "white"

  • "black"

  • "white"

  • "red"

  • "yellow"

  • "green"

  • "blue"

  • "cyan"

  • "magenta"

  • "pink"

• brightness: RGBストリップライトの表示の明るさを設定します。0から1までの浮動小数点値を入力することができます。例えば 0.5。

• delay: Float, アニメーションの表示速度で、値が小さいほど変化が速くなります。

RGBストリップを無効にするには、以下のステートメントを使用します。

Pidog.rgb_strip.close()

使用例を以下に示します：

from pidog import Pidog
import time

my_dog = Pidog()

while True:
    # style="breath", color="pink"
    my_dog.rgb_strip.set_mode(style="breath", color='pink')
    time.sleep(3)

    # style:"boom", color="#a10a0a"
    my_dog.rgb_strip.set_mode(style="bark", color="#a10a0a")
    time.sleep(3)

    # style:"boom", color="#a10a0a", brightness=0.5, bps=2.5
    my_dog.rgb_strip.set_mode(style="boom", color="#a10a0a", bps=2.5, brightness=0.5)
    time.sleep(3)

    # close
    my_dog.rgb_strip.close()
    time.sleep(2)