11. 音の方向検出

PiDogには音の方向を検出するサウンド方向センサーモジュールが搭載されており、近くで手を叩くことでトリガーできます。

このモジュールの使用は、次の関数を呼び出すことで簡単に行えます。

Pidog.ears.isdetected()

音が検出されると True を返し、そうでなければ False を返します。

Pidog.ears.read()

この関数は音源の方向を返します。範囲は0から359で、音が前方から来る場合は0を、右側から来る場合は90を返します。

このモジュールの使用例は以下の通りです：

from pidog import Pidog

my_dog = Pidog()

while True:
    if my_dog.ears.isdetected():
        direction = my_dog.ears.read()
        print(f"sound direction: {direction}")