8. 距離の読み取り¶
頭部にある超音波モジュールを通じて、PiDogは前方の障害物を検出することができます。
超音波モジュールは、2cmから400cm離れた物体を検出することができます。
以下の関数を使用すると、距離を浮動小数点数として読み取ることができます。
Pidog.ultrasonic.read_distance()
使用例を以下に示します:
from pidog import Pidog
import time
my_dog = Pidog()
while True:
distance = my_dog.ultrasonic.read_distance()
distance = round(distance,2)
print(f"Distance: {distance} cm")
time.sleep(0.5)