注釈

こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

参加する理由は？

• エキスパートサポート：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。

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すべてのモジュールをインストールする（重要）

注釈

Lite バージョンの OS をインストールしている場合は、Python3 関連のパッケージをインストールする必要があります。

sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus

1. robot-hat モジュールをインストールします。

   cd ~/
   git clone -b 2.5.x https://github.com/sunfounder/robot-hat.git --depth 1
   cd robot-hat
   sudo python3 install.py
   

2. vilib モジュールをインストールします。

   cd ~/
   git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git
   cd vilib
   sudo python3 install.py
   

3. pidog モジュールをインストールします。

   cd ~/
   git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1
   cd pidog
   sudo pip3 install . --break
   

   このステップには少し時間がかかるため、しばらくお待ちください。

4. スクリプト i2samp.sh を実行します。

   最後に、i2s アンプに必要なコンポーネントをインストールするために i2samp.sh スクリプトを実行する必要があります。これを行わないとロボットから音が出ません。

   cd ~/robot-hat
   sudo bash i2samp.sh
   

   y を 3 回入力して Enter キーを押し、スクリプトを続行し、バックグラウンドで /dev/zero を実行してから、マシンを再起動してください。

   注釈

   再起動後に音が出ない場合は、 i2samp.sh スクリプトを複数回実行する必要があるかもしれません。