5. すべてのモジュールをインストールする（重要）

1. システムを更新します。

   インターネットに接続していることを確認し、システムを更新してください：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade
   

   注釈

   LiteバージョンのOSをインストールする場合は、Python3関連のパッケージがインストールされている必要があります。

   sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
   

2. robot-hat モジュールをインストールします。

   cd ~/
   git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
   cd robot-hat
   sudo python3 setup.py install
   

3. vilib モジュールをインストールします。

   cd ~/
   git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
   cd vilib
   sudo python3 install.py
   

4. コードをダウンロードします。

   cd ~/
   git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git
   

5. pidog モジュールをインストールします。

   cd pidog
   sudo python3 setup.py install
   

   このステップには少し時間がかかるので、気長にお待ちください。

6. スクリプト i2samp.sh を実行します。

   最後に、i2sアンプに必要なコンポーネントをインストールするためのスクリプト i2samp.sh を実行する必要があります。そうしないと、ロボットに音が出ません。

   cd ~/pidog
   sudo bash i2samp.sh
   

   

   y と入力し、 Enter を押してスクリプトの実行を続行します。

   

   y と入力し、 Enter を押して /dev/zero をバックグラウンドで実行します。

   

   y と入力し、 Enter を押してマシンを再起動します。

   注釈

   再起動後に音が出ない場合は、 i2samp.sh スクリプトを複数回実行する必要があるかもしれません。