Nota

Hola, bienvenido a la comunidad de entusiastas de SunFounder para Raspberry Pi, Arduino y ESP32 en Facebook. Sumérgete en el mundo de Raspberry Pi, Arduino y ESP32 con otros entusiastas.

¿Por qué unirse?

  • Soporte experto: Resuelve problemas postventa y desafíos técnicos con la ayuda de nuestra comunidad y equipo.

  • Aprende y comparte: Intercambia consejos y tutoriales para mejorar tus habilidades.

  • Preestrenos exclusivos: Obtén acceso anticipado a nuevos anuncios de productos y adelantos exclusivos.

  • Descuentos especiales: Disfruta de descuentos exclusivos en nuestros productos más recientes.

  • Promociones y sorteos festivos: Participa en sorteos y promociones especiales durante las festividades.

👉 ¿Listo para explorar y crear con nosotros? ¡Haz clic en [aquí] y únete hoy mismo!

7. Ajuste de Servos (Importante)

El rango de ángulo del servo es de -90° a 90°, pero el ángulo configurado de fábrica es aleatorio; puede ser 0°, 45° u otro valor. Si lo ensamblamos directamente con dicho ángulo, podría provocar un movimiento desordenado al ejecutar el código en el robot, o peor aún, podría hacer que el servo se bloquee y se queme.

Por ello, es necesario configurar todos los servos en 0° antes de instalarlos, para que el ángulo del servo esté centrado y no haya problemas al girar en ambas direcciones.

  1. Para asegurarte de que el servo está correctamente ajustado a 0°, primero inserta el brazo del servo en el eje del servo y luego gira suavemente el brazo a un ángulo diferente. Este brazo de servo es solo para que puedas verificar claramente la rotación del servo.

    ../../_images/servo_arm.png

  2. A continuación, ejecuta servo_zeroing.py en la carpeta examples/.

    cd ~/pidog/examples
sudo python3 servo_zeroing.py

    Nota

    Si recibes un error, intenta volver a habilitar el puerto I2C de la Raspberry Pi, consulta: 6. Verificar la Interfaz I2C y SPI.

  3. Luego, conecta el cable del servo al puerto P11 como se muestra a continuación. Al mismo tiempo, verás que el brazo del servo gira a una posición (esta es la posición de 0°, que es una ubicación aleatoria y puede que no sea vertical o paralela).

    ../../_images/servo_pin11.jpg

  4. Ahora, retira el brazo del servo, asegurándote de que el cable del servo permanezca conectado y no apagues la alimentación. Luego, continúa el montaje siguiendo las instrucciones en papel.

Nota

  • No desconectes el cable del servo antes de fijarlo con el tornillo del servo; puedes desconectarlo después de fijarlo.

  • No gires el servo mientras esté encendido para evitar daños; si el eje del servo no está insertado en el ángulo correcto, sácalo e insértalo nuevamente.

  • Antes de ensamblar cada servo, debes conectar el cable del servo en el pin PWM y encender el dispositivo para ajustar su ángulo a 0°.