超声波模块 
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* **TRIG**: 触发脉冲输入  
* **ECHO**: 回波脉冲输出  
* **GND**: 接地  
* **VCC**: 5V 电源  

这是 HC-SR04 超声波测距传感器，可实现 2cm 至 400cm 的非接触式测量，测距精度可达 3mm。  
模块集成了超声波发射器、接收器和控制电路。

只需连接 4 个引脚：VCC（电源）、Trig（触发）、Echo（接收）和 GND（接地），即可轻松完成测距项目。

**特性**

* 工作电压：DC 5V  
* 工作电流：16mA  
* 工作频率：40Hz  
* 最大测距：500cm  
* 最小测距：2cm  
* 触发输入信号：10μs TTL 脉冲  
* 回波输出信号：TTL 电平信号，脉宽与距离成正比  
* 接口类型：XH2.54-4P  
* 尺寸：46 × 20.5 × 15 mm  

**工作原理**

基本原理如下：  

* 使用 IO 口触发，提供至少 10μs 的高电平信号；  
* 模块会发射 8 个周期、40kHz 的超声波，并检测是否接收到脉冲信号；  
* 若有信号返回，Echo 引脚会输出高电平；高电平持续时间即为声波从发射到返回的时间；  
* 距离 = （高电平时间 × 声速（340m/s））/ 2  

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公式：  

* us ÷ 58 = 距离（厘米）  
* us ÷ 148 = 距离（英寸）  
* 距离 = 高电平时间 × 声速（340m/s） ÷ 2  


**应用注意事项**

* 通电时请勿直接接入模块；如需接入，应先连接 GND，否则会影响模块正常工作；  
* 被测物体的面积至少应为 0.5 平方米，并尽量保持平整，否则会影响测量结果。