注釈

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3.5 小型ファンの制御（DCモーター）

このレッスンでは、Raspberry Pi Pico 2 Wと TA6586モータードライバ を使用して、 DCモーター （小型ファンなど）を制御する方法を学びます。TA6586を使うことで、モーターの回転方向を時計回りと反時計回りに制御することができます。DCモーターはPicoが直接供給できる電流よりも多くの電流を必要とするため、モーターを安全に駆動するために外部電源を使用します。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

全体キットを購入するのが非常に便利です。リンクはこちらです：

名前	このキットに含まれるアイテム	購入リンク
Pico 2 W スターターキット	450以上	Pico 2 W Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

SN	部品紹介	数量	購入リンク
1	Pico 2 Wの概要	1
2	Micro USBケーブル	1
3	ブレッドボード	1	買う
4	ジャンパーワイヤー	数本	買う
5	TA6586 - モータードライバーチップ	1
6	DCモーター	1	買う
7	Li-Po充電モジュール	1
8	18650バッテリー	1

回路図

sch_motor

配線

コード

注釈

「 3.5_small_fan.ino 」ファイルを「 pico-2w-kit-main/arduino/3.5_small_fan 」のパスで開きます。
または、このコードを Arduino IDE にコピーしてください。
アップロードボタンをクリックする前に、Raspberry Pi Picoボードと正しいポートを選択してください。

// モータードライバに接続されたピンを定義
const int motor1A = 14; // モーター制御ピン1
const int motor2A = 15; // モーター制御ピン2

void setup() {
  // モーター制御ピンをOUTPUTとして初期化
  pinMode(motor1A, OUTPUT);
  pinMode(motor2A, OUTPUT);
}

void loop() {
     // モーターを時計回りに回転
     clockwise();
     delay(1000); // モーターを1秒間時計回りに回転

    // モーターを停止
    stopMotor();
    delay(1000); // 1秒間停止

    // モーターを反時計回りに回転
    anticlockwise();
    delay(1000); // モーターを1秒間反時計回りに回転

    // モーターを停止
    stopMotor();
    delay(1000); // 1秒間停止
}

    // モーターを時計回りに回転させる関数
void clockwise()
{
    digitalWrite(motor1A, HIGH); // motor1AをHIGHに設定
    digitalWrite(motor2A, LOW);  // motor2AをLOWに設定
   // この組み合わせでモーターが時計回りに回転します
}

// モーターを反時計回りに回転させる関数
void anticlockwise()
{
    digitalWrite(motor1A, LOW);  // motor1AをLOWに設定
    digitalWrite(motor2A, HIGH); // motor2AをHIGHに設定
// この組み合わせでモーターが反時計回りに回転します
}

// モーターを停止させる関数
void stopMotor()
{
    digitalWrite(motor1A, LOW);  // motor1AをLOWに設定
    digitalWrite(motor2A, LOW);  // motor2AをLOWに設定
// 両方のピンをLOWに設定することでモーターを停止させます
}

コードをアップロードした後、モーターは定期的に前後に回転します。

コードの理解

制御ピンの定義：

const int motor1A = 14; // モーター制御ピン1
const int motor2A = 15; // モーター制御ピン2

ピンモードの設定：

void setup() {
  pinMode(motor1A, OUTPUT);
  pinMode(motor2A, OUTPUT);
}

モーターの方向の制御：
- 時計回りの回転: motor1をHIGH、motor2AをLOWに設定し、モーターを時計回りに回転させます。
```
digitalWrite(motor1A, HIGH); // motor1AをHIGHに設定
digitalWrite(motor2A, LOW);  // motor2AをLOWに設定
```
- 反時計回りの回転: motor1AをLOW、motor2AをHIGHに設定し、モーターを反時計回りに回転させます。
```
digitalWrite(motor1A, LOW);
digitalWrite(motor2A, HIGH);
```
- モーターを1秒間時計回りに回転させます
```
anticlockwise();
delay(1000);
```
- モーターを1秒間反時計回りに回転させます
```
anticlockwise();
delay(1000);
```

モーターを停止させる：

両方のピンをLOWに設定してモーターを停止させます。

digitalWrite(motor1A, LOW);  // motor1AをLOWに設定
digitalWrite(motor2A, LOW);  // motor2AをLOWに設定

1秒間の停止

stopMotor();
delay(1000);

さらなる探索

速度制御：

PWM（パルス幅変調）を使用してモーターの速度を制御することができます。EN1ピンをPWM対応のGPIOピンに接続し、デューティサイクルを変更します。
センサー統合：

センサー（例：リミットスイッチ、エンコーダ）を組み合わせて、より高度なモーター制御システムを作成します。

安全上の注意

電源：
- 外部電源の電圧がモーターの電圧定格と一致していることを確認してください。
- Picoの3.3Vピンからモーターを直接駆動しないでください。
電流消費：
- モーターは特に起動時や停止時に大きな電流を消費することがあります。
- 電源がモーターの電流要求に対応できることを確認してください。
Picoのリセット：
- モーターの電流消費が原因で電圧が低下し、Picoがリセットされたり切断されたりする場合があります。
- モーターを動作させた後にコードのアップロードに問題が生じた場合は、RUNピンをGNDに一時的に接続して手動でPicoをリセットできます。

結論

このレッスンでは、Raspberry Pi PicoとTA6586モータードライバを使用してDCモーターを制御する方法を学びました。TA6586への入力制御を行うことで、モーターの回転方向を変更できます。この基本的な概念は、ロボティクスや自動化、モーターを使った多くのアプリケーションで不可欠です。