9. 视频录制

本示例将指导您如何使用视频录制功能。

运行代码

cd ~/picar-x/example
sudo python3 9.record_video.py

运行代码后，您可以在浏览器中输入 http://<您的 IP>:9000/mjpg 以查看视频画面，例如： http://192.168.18.113:9000/mjpg

可以通过键盘按键启动或停止录制。

• 按下 q 开始录制或暂停/继续，按下 e 停止录制并保存。

• 如果需要退出程序，按 ctrl+c 。

代码

from time import sleep, strftime, localtime
from vilib import Vilib
import readchar
import os

manual = '''
Press keys on keyboard to control recording:
    Q: record/pause/continue
    E: stop
    Ctrl + C: Quit
'''

def print_overwrite(msg,  end='', flush=True):
    print('\r\033[2K', end='',flush=True)
    print(msg, end=end, flush=True)

def main():
    rec_flag = 'stop' # start,pause,stop
    vname = None
    username = os.getlogin()

    Vilib.rec_video_set["path"] = f"/home/{username}/Videos/" # set path

    Vilib.camera_start(vflip=False,hflip=False)
    Vilib.display(local=True,web=True)
    sleep(0.8)  # wait for startup

    print(manual)
    while True:
        # 读取键盘输入
        key = readchar.readkey()
        key = key.lower()
        # 开始或暂停录制
        if key == 'q':
            key = None
            if rec_flag == 'stop':
                rec_flag = 'start'
                # 设置文件名
                vname = strftime("%Y-%m-%d-%H.%M.%S", localtime())
                Vilib.rec_video_set["name"] = vname
                # 开始录制
                Vilib.rec_video_run()
                Vilib.rec_video_start()
                print_overwrite('rec start ...')
            elif rec_flag == 'start':
                rec_flag = 'pause'
                Vilib.rec_video_pause()
                print_overwrite('pause')
            elif rec_flag == 'pause':
                rec_flag = 'start'
                Vilib.rec_video_start()
                print_overwrite('continue')
        # stop
        elif key == 'e' and rec_flag != 'stop':
            key = None
            rec_flag = 'stop'
            Vilib.rec_video_stop()
            print_overwrite("The video saved as %s%s.avi"%(Vilib.rec_video_set["path"],vname),end='\n')
        # 退出程序
        elif key == readchar.key.CTRL_C:
            Vilib.camera_close()
            print('\nquit')
            break

        sleep(0.1)

if __name__ == "__main__":
    main()

工作原理

与录制相关的功能包括以下内容：

• Vilib.rec_video_run(video_name)：启动录制线程。 video_name 是视频文件的名称，应为字符串格式。

• Vilib.rec_video_start()：开始或继续录制。

• Vilib.rec_video_pause()：暂停录制。

• Vilib.rec_video_stop()：停止录制。

Vilib.rec_video_set["path"] = f"/home/{username}/Videos/" 用于设置视频文件的存储位置。