.. note:: こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ!Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。 **参加する理由は?** - **エキスパートサポート**:コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。 - **学び&共有**:ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。 - **独占的なプレビュー**:新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。 - **特別割引**:最新製品の独占割引をお楽しみください。 - **祭りのプロモーションとギフト**:ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。 👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか?[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう! ビデオ4:超音波を使用した障害物回避 ============================================ このビデオチュートリアルでは、PiCar-Xロボットにおける超音波センサーを使用した障害物回避について説明します: * **超音波センサーの紹介**:距離を測定し、車の動きを制御するために超音波センサーを使う方法を説明します。 * **Pythonコードの詳細解説**:障害物回避のためのPythonコードについて、変数定義や条件付き動作ロジックを詳細に説明します。 * **カスタムスクリプトの作成と実行**:Uターンや障害物反応のためのカスタムスクリプトの作成と実行方法を示します。 * **実践的デモンストレーション**:異なる表面でのロボットの障害物回避能力をデモンストレーションします。 * **コードの保存と更新**:ロボット上でスクリプトを保存し更新する方法を説明します。 このレッスンは、PiCar-Xロボットで超音波センサーを基にした障害物回避を実装するための必須ガイドを提供します。 **ビデオ** .. raw:: html **関連するオンラインチュートリアル** * :ref:`py_avoid`