.. note::

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.. _install_all_modules:


Instalar Todos los Módulos (Importante)
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#. **Preparar el sistema**

   Asegúrate de que tu Raspberry Pi esté conectada a Internet y luego actualiza el sistema:

   .. raw:: html

      <run></run>

   .. code-block::

      sudo apt update
      sudo apt upgrade

   .. note::
      Si estás utilizando Raspberry Pi OS Lite, instala primero los paquetes necesarios de Python 3:

   .. raw:: html

      <run></run>

   .. code-block::

         sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus

#. **Instalar robot-hat**

   Descarga e instala el módulo ``robot-hat``:

   .. raw:: html

      <run></run>

   .. code-block::

      cd ~/
      git clone -b 2.5.x https://github.com/sunfounder/robot-hat.git --depth 1
      cd robot-hat
      sudo python3 install.py

#. **Instalar vilib**

   Descarga e instala el módulo ``vilib``:

   .. raw:: html

      <run></run>

   .. code-block::

      cd ~/
      git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git --depth 1
      cd vilib
      sudo python3 install.py

#. **Instalar picar-x**

   Descarga e instala el módulo ``picar-x``:

   .. raw:: html

      <run></run>

   .. code-block::

      cd ~/
      git clone -b 2.1.x https://github.com/sunfounder/picar-x.git --depth 1
      cd picar-x
      sudo pip3 install . --break

   Este paso puede tardar un poco. Por favor, ten paciencia.

#. **Habilitar sonido (amplificador I2S)**

   Para habilitar la salida de audio, ejecuta el script ``i2samp.sh`` para instalar los componentes necesarios del amplificador I2S:

   .. raw:: html

      <run></run>

   .. code-block::

      cd ~/robot-hat
      sudo bash i2samp.sh

   Sigue las instrucciones que aparecen en pantalla escribiendo ``y`` y presionando Enter para continuar, ejecuta ``/dev/zero`` en segundo plano y reinicia el PiCar-X.

   .. note::
      Si no hay sonido después de reiniciar, intenta ejecutar el script ``i2samp.sh`` varias veces.