高級段階

今、車は走行している!それを制御するか、またはWindows、Linux、またはMac OS Xでキャプチャされた画像を表示してみてください。

それでは次に何をすべきか?

はい、センサー!Robot HATSには8つのデジタルチャネルと4つのアナログチャネルと2つのI2Cポートがある。さらに、車のヘッドのアクリル板にある3mmのスロットにより、さまざまなセンサーの接続が可能になり、車がよりスマートになり、興味をそそられるようになる!

そして、コーディング!プログラミングに関する知識を身につけて、コードをコンパイルできる場合は、キット用に提供されているコードを変更して、車をよりすばらしいものにすることができる。たとえば、前輪と後輪を制御するコードは、SunFounder_PiCarフォルダで見つけでinstall-dependencesによってプログラムをインストールした場合は、/home/piディレクトリにダウンロードされる。

ファイルの内容を確認してください:

cd ~/SunFounder_PiCar
ls

コードを変更したら、車のGithubリポジトリのページに入り、フォークして改善に役立つだろう。また、問題を投稿して、Githubページでプルをリクエストすることもできる:

PiCar-V: https://github.com/sunfounder/SunFounder_PiCar-V/tree/V3.0

PiCarドライバー:https://github.com/sunfounder/SunFounder_PiCar

もちろん、質問やアイデアがある場合は、service@sunfounder.comまでお気軽に送信してください。