前書き

PiCar-Vは以前のスマートビデオカーキットに基づいて開発された。新しいPCA9685 PWMドライバー、小型で高性能のDCモータードライバーモジュール、電源とインターフェイスが統合されたロボットHAT、より鮮明な視界を備えた広角カメラ、いくつかの優れたホイールとタイヤなどが搭載されている。詳しくは後で説明する。

この新しいバージョンの基本的な機能は、PiCar-Vをリモートで制御したり、キャプチャしたビデオデータをストリーミングしたりするなど、前のとほぼ同じである。それでは新規機能は何か？謎を解き明かそう！