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Ultraschallmodul

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  • TRIG: Trigger-Pulse-Eingang

  • ECHO: Echo-Pulse-Ausgang

  • GND: Masse

  • VCC: 5V Stromversorgung

Dies ist der HC-SR04 Ultraschall-Entfernungssensor, der eine berührungslose Messung von 2 cm bis 400 cm mit einer Genauigkeit von bis zu 3 mm ermöglicht. Das Modul enthält einen Ultraschallsender, einen Empfänger und eine Steuerschaltung.

Es sind lediglich 4 Pins anzuschließen: VCC (Stromversorgung), Trig (Trigger), Echo (Empfang) und GND (Masse). Dadurch ist der Sensor einfach für Ihre Messprojekte zu verwenden.

Eigenschaften

  • Betriebsspannung: DC 5V

  • Betriebsstrom: 16mA

  • Arbeitsfrequenz: 40Hz

  • Maximale Reichweite: 500cm

  • Minimale Reichweite: 2cm

  • Trigger-Eingangssignal: 10µS TTL-Puls

  • Echo-Ausgangssignal: TTL-Pegelsignal proportional zur Entfernung

  • Anschluss: XH2.54-4P

  • Abmessungen: 46x20,5x15 mm

Funktionsprinzip

Die grundlegenden Prinzipien sind wie folgt:

  • Auslösen mit einem mindestens 10µS langen High-Level-Signal über IO.

  • Das Modul sendet einen 8-Zyklen-Ultraschallimpuls bei 40 kHz und erkennt, ob ein Rücksignal empfangen wird.

  • Echo gibt ein High-Level-Signal aus, wenn ein Rücksignal empfangen wird; die Dauer des High-Levels entspricht der Zeit vom Senden bis zum Empfang.

  • Entfernung = (High-Level-Zeit x Schallgeschwindigkeit (340 m/s)) / 2

Formeln:

  • µs / 58 = Entfernung in Zentimetern

  • µs / 148 = Entfernung in Zoll

  • Entfernung = High-Level-Zeit x Geschwindigkeit (340 m/s) / 2

Anwendungshinweise

  • Dieses Modul sollte nicht unter Spannung angeschlossen werden. Falls erforderlich, verbinden Sie zuerst die Masse (GND) des Moduls. Andernfalls kann die Funktion des Moduls beeinträchtigt werden.

  • Die Fläche des zu messenden Objekts sollte mindestens 0,5 Quadratmeter betragen und möglichst flach sein, da sonst die Ergebnisse beeinträchtigt werden können.