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Robot HAT
SunFounder Robot HAT V4 ist eine multifunktionale Erweiterungsplatine, mit der der Raspberry Pi schnell in einen Roboter verwandelt werden kann. Auf der Platine befindet sich ein Mikrocontroller (MCU), der die PWM-Ausgabe und den ADC-Eingang für den Raspberry Pi erweitert, sowie ein Motortreiber-Chip, ein I2S-Audiomodul und ein Mono-Lautsprecher. Zusätzlich sind die GPIOs, die direkt vom Raspberry Pi ausgehen, verfügbar.
Die Platine wird mit einem Lautsprecher geliefert, der verwendet werden kann, um Hintergrundmusik, Soundeffekte abzuspielen oder TTS-Funktionen zu implementieren, um Ihr Projekt interessanter zu gestalten.
Sie akzeptiert eine Stromversorgung von 7–12V und verfügt über zwei Batterieanzeigen, eine Ladeanzeige und eine Stromanzeige. Die Platine hat außerdem eine frei verfügbare LED und einen Button, mit denen Sie schnell einige Effekte testen können.
Für detaillierte Anweisungen siehe: SunFounder Robot HAT V4.