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6.1 - Misurare la Distanza

Il modulo sensore ultrasonico funziona secondo il principio dei sistemi sonar e radar per determinare la distanza da un oggetto.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome

ELEMENTI IN QUESTO KIT

LINK PER L’ACQUISTO

Kepler Kit

450+

Kepler Ultimate Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

SN

INTRODUZIONE COMPONENTE

QUANTITÀ

LINK PER L’ACQUISTO

1

Introduzione al Pico W

1

ACQUISTA

2

Cavo Micro USB

1

3

Breadboard

1

ACQUISTA

4

Cavi Jumper

Diversi

ACQUISTA

5

Modulo Ultrasonico

1

ACQUISTA

Schema

sch_ultrasonic

Collegamenti

wiring_ultrasonic

Codice

Nota

  • Puoi aprire il file 6.1_ultrasonic.ino nel percorso kepler-kit-main/arduino/6.1_ultrasonic.

  • Oppure copia questo codice nell”Arduino IDE.

  • Non dimenticare di selezionare la scheda (Raspberry Pi Pico) e la porta corretta prima di cliccare sul pulsante Upload.

Una volta avviato il programma, il Monitor Seriale mostrerà la distanza del sensore ultrasonico dall’ostacolo di fronte.

Come funziona?

Per quanto riguarda l’applicazione del sensore ultrasonico, possiamo verificare direttamente la sottoprocedura.

float readSensorData(){// ...}

PING è attivato da un impulso HIGH di 2 o più microsecondi. (Fornisci un breve impulso LOW prima per garantire un impulso HIGH pulito.)

digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

Il pin echo viene utilizzato per leggere il segnale da PING, un impulso HIGH la cui durata è il tempo (in microsecondi) dal momento dell’invio del ping alla ricezione dell’eco dell’oggetto.

microsecond=pulseIn(echoPin, HIGH);

La velocità del suono è di 340 m/s o 29 microsecondi per centimetro.

Questo valore fornisce la distanza percorsa dal ping, andata e ritorno, quindi dividiamo per 2 per ottenere la distanza dell’ostacolo.

float distance = microsecond / 29.00 / 2;

Nota che il sensore ultrasonico metterà in pausa il programma mentre è in funzione, il che potrebbe causare qualche ritardo quando si scrivono progetti complessi.