超音波モジュール

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  • TRIG: トリガーパルスの入力

  • ECHO: エコーパルスの出力

  • GND: グラウンド

  • VCC: 5Vの電源

これはHC-SR04超音波距離センサーで、2 cmから400 cmまでの非接触測定を提供します。範囲精度は最大3 mmです。モジュールには超音波送信器、受信器、および制御回路が含まれています。

計測プロジェクトで使用するために、VCC（電源）、Trig（トリガー）、Echo（受信）、GND（グラウンド）の4つのピンを接続するだけで簡単に使用できます。

特徴

  • 動作電圧: DC5V

  • 動作電流: 16mA

  • 動作周波数: 40Hz

  • 最大範囲: 500cm

  • 最小範囲: 2cm

  • トリガ入力信号: 10uS TTLパルス

  • エコー出力信号: 入力TTLレベル信号で、範囲に比例します

  • コネクタ: XH2.54-4P

  • サイズ: 46x20.5x15 mm

原理

基本原理は次の通りです：

  • IOトリガーを使用して、少なくとも10μ秒の高レベル信号を送信します。

  • モジュールは40 kHzで超音波の8サイクルバーストを送信し、パルス信号が受信されたかどうかを検出します。

  • エコーは、信号が返された場合に高レベルを出力します。高レベルの持続時間は、発射から返信までの時間です。

  • 距離 = （高レベルの時間 x 音速（340M/S））/ 2

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使用上の注意

  • このモジュールは、電源投入時に接続しないでください。必要な場合は、モジュールのGNDを最初に接続してください。そうしないと、モジュールの動作に影響を与える可能性があります。

  • 測定対象の面積は少なくとも0.5平方メートルで、できるだけ平坦である必要があります。そうしないと、結果に影響を与える可能性があります。