注釈

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参加する理由

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超音波モジュール

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  • TRIG: トリガーパルス入力

  • ECHO: エコーパルス出力

  • GND: グランド

  • VCC: 5V 電源

これは HC-SR04 超音波距離センサーで、2 cm から 400 cm までの非接触測定を最大 3 mm の範囲精度で提供します。モジュールには、超音波送信機、受信機、および制御回路が含まれています。

VCC（電源）、Trig（トリガー）、Echo（受信）、GND（グランド）の 4 つのピンを接続するだけで、測定プロジェクトに簡単に使用できます。

特徴

  • 動作電圧: DC5V

  • 動作電流: 16mA

  • 動作周波数: 40Hz

  • 最大範囲: 500cm

  • 最小範囲: 2cm

  • トリガー入力信号: 10uS TTL パルス

  • エコー出力信号: 入力 TTL レベル信号と範囲に比例

  • コネクタ: XH2.54-4P

  • 寸法: 46x20.5x15 mm

原理

基本的な原理は次のとおりです:

  • IO トリガーを使用して、少なくとも 10us の High レベル信号を送信します。

  • モジュールは 40 kHz で 8 サイクルの超音波バーストを送信し、パルス信号が受信されるかどうかを検出します。

  • 信号が返ってきた場合、Echo は High レベルを出力します。High レベルの持続時間は、送信から返信までの時間です。

  • 距離 = (High レベル時間 x 音速（340M/S）) / 2

アプリケーションノート

  • このモジュールは電源投入時に接続しないでください。必要な場合は、モジュールの GND を最初に接続してください。そうしないと、モジュールの動作に影響を与えます。

  • 測定対象物の面積は少なくとも 0.5 平方メートル以上で、できるだけ平らである必要があります。そうしないと、結果に影響を与えます。