GalaxyRVRシールド¶

これはSunFounderによってArduino用に設計されたオールインワン拡張ボードで、モーター、RGBストリップ、障害物回避、グレースケール、ESP32 CAM、超音波モジュールなど様々なモジュールポートが含まれています。

この拡張ボードには組み込みの充電回路があり、PH2.0-3Pインターフェースのバッテリーを充電することができ、推定充電時間は130分です。

ピンアウト

Charge Port
- 5V/2AのUSB-Cポートに接続すると、130分でバッテリーを充電できます。
Battery Port:
- 6.6V～8.4VのPH2.0-3P電源入力。
- GalaxyRVRシールドとArduinoボードの両方に電力を供給します。
Reset Button
- このボタンを押すと、Arduinoボード上のプログラムがリセットされます。
Indicators
- Charge Indicator: USB-Cポートを通じてシールドが充電されているときに赤く光ります。
- Power Indicator: 電源スイッチが「ON」位置にあるときに緑色に光ります。
- Battery Indicator: 2つのオレンジ色のインジケーターが異なるバッテリーレベルを表し、充電中に点滅し、バッテリーが充電を必要とするときに消えます。
Camera Servo
- カメラのサーボはここに接続されています。
- 茶色の線は "-" に接続され、赤い線は "+" に接続され、黄色の線はピン6に接続されています。
Power Switch
- ONにスライドさせてGalaxyRVRを起動します。
Motor Port
- Motor Port(Right): 3つのモーターを接続できますが、すべてのモーターは同じ pins 2 and 3 によって制御されます。
- Motor Port(Left): 3つのモーターを接続できますが、すべてのモーターは同じ pins 4 and 5 によって制御されます。
- ポートタイプ: XH2.54, 2P。
RGB Strip
- 2つのRGB LEDストリップを接続するために、ストリップの3つのピンがそれぞれ 12、13、11 に接続されます。
- ポートタイプ: ZH1.5, 4P。
LEFT/RIGHT IR
- 2つのIR障害物回避モジュールを接続するために使用します。
- left obstacle avoidance module は pin 8 に、 right obstacle avoidance module は pin 7 に接続されます。
- ポートタイプ: ZH1.5, 3P。
CAMERA
- カメラアダプターボードポート。
- ポートタイプ: ZH1.5, 5P。
SONAR
- 超音波モジュールを接続するために、TrigとEchoの両方のピンがArduinoボードの pin 10 に接続されます。
- ポートタイプ: ZH1.5, 4P。
Mode Switch
- ESP32-CAMとArduinoボードは、同じRX（受信）とTX（送信）ピンを共有します。
- そのため、コードをアップロードする際には、このスイッチを right side に切り替えてESP32-CAMの接続を切断し、衝突や潜在的な問題を避ける必要があります。
- カメラを使用する必要があるときは、このスイッチを left side に切り替えて、ESP32-CAMがArduinoボードと通信できるようにします。
SOLAR
- これはソーラーパネル用のポートで、ソーラーパネルに接続するとバッテリーを充電することができます。
- ポートタイプ: XH2.54, 2P。