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GalaxyRVR シールド

これは SunFounder が Arduino 用に設計したオールインワン拡張ボードで、モーター、RGB ストリップ、障害物回避、グレースケール、ESP32 CAM、超音波モジュールなどのさまざまなモジュールポートを搭載しています。

この拡張ボードには充電回路も内蔵されており、PH2.0-3P インターフェースのバッテリーを充電できます。推定充電時間は 130 分です。

ピン配置

充電ポート
- 5V/2A USB-C ポートに接続すると、バッテリーを 130 分で充電できます。
バッテリーポート:
- 6.6V~8.4V PH2.0-3P 電源入力。
- GalaxyRVR シールドと Arduino ボードに同時に電源を供給します。
リセットボタン
- このボタンを押すと、Arduino ボード上のプログラムがリセットされます。
インジケーター
- 充電インジケーター: USB-C ポートを介してシールドが充電中の場合、赤色に光ります。
- 電源インジケーター: 電源スイッチが「ON」の位置にある場合、緑色に光ります。
- バッテリーインジケーター: 2 つのオレンジ色のインジケーターが異なるバッテリーレベルを表します。充電中は点滅し、バッテリーの充電が必要になると消灯します。
電源スイッチ
- ON にスライドすると、GalaxyRVR の電源が入ります。
カメラサーボ
- カメラのサーボはここに接続します。
- 茶色の線は「-」に、赤色の線は「+」に、黄色の線はピン 6 に接続します。
モーターポート
- モーターポート（右）: 3 つのモーターを接続できますが、3 つすべてのモーターは同じ信号 ** ピン 2 と 3** によって制御されます。
- モーターポート（左）: 3 つのモーターを接続できますが、3 つすべてのモーターは同じ信号 ** ピン 4 と 5** によって制御されます。
- ポートタイプ: XH2.54、2P。
RGB ストリップ
- 2 つの RGB LED ストリップを接続するためのものです。ストリップの 3 つのピンはそれぞれ 12、13、11 に接続します。
- ポートタイプ: ZH1.5、4P。
左/右 IR
- 2 つの IR 障害物回避モジュールを接続するために使用します。
- 左側の障害物回避モジュール は ** ピン 8** に、** 右側の障害物回避モジュール** は ** ピン 7** に接続します。
- ポートタイプ: ZH1.5、3P。
CAMERA
- カメラアダプターボードポート。
- ポートタイプ: ZH1.5、5P。
SONAR
- 超音波モジュールを接続するためのものです。Trig と Echo の両方のピンが Arduino ボードの ピン 10 に接続されます。
- ポートタイプ: ZH1.5、4P。
モードスイッチ
- ESP32-CAM と Arduino ボードは同じ RX（受信）および TX（送信）ピンを共有しています。
- そのため、コードをアップロードする際は、このスイッチを右側に切り替えて ESP32-CAM を切断し、競合や潜在的な問題を回避する必要があります。
- カメラを使用する必要がある場合は、このスイッチを左側に切り替えて、ESP32-CAM が Arduino ボードと通信できるようにします。
SOLAR
- ソーラーパネル用のポートです。ソーラーパネルに接続するとバッテリーを充電できます。
- ポートタイプ: XH2.54、2P。