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赤外線障害物回避モジュール

これは、前方の物体の有無を検出できる赤外線障害物回避モジュールです。ロボット、自動化システム、その他のインテリジェントデバイスで一般的に使用されています。検出範囲は 2cm から 40cm で、異なる色の物体は反射率が異なります。したがって、物体が暗いほど、検出距離は短くなります。

以下はピンの定義です:

GND: グランド
+: 電源、3.3 ~ 5V DC。
Out: デフォルトでは High 状態を維持し、障害物を検出した場合のみ Low になります。
EN: この ** イネーブル** ピンは、モジュールがいつ動作すべきかを決定します。デフォルトでは GND に接続されており、モジュールは常に動作状態にあります。

動作原理

このモジュールには、一対の IR 送信コンポーネントと受信コンポーネントが含まれています。基本的に、送信機は赤外線を放射し、放射された赤外線が障害物に当たると反射され、受信機によって受信されます。検出されると、インジケーターが点灯します。回路処理後、Low レベルの信号を出力します。

EN ピンの Low レベル状態がモジュールを作動させ、ジャンパーキャップが EN ピンを GND に固定しています。EN ピンをプログラムで制御するには、ジャンパーキャップを取り外します。

モジュールには 2 つのポテンショメータがあり、1 つは送信電力の調整用、もう 1 つは送信周波数の調整用です。これら 2 つのポテンショメータを調整することで、有効距離を調整できます。

検出距離の調整

障害物回避モジュールの検出範囲は、最適なパフォーマンスのために正確に調整する必要があります。デフォルトの工場出荷時設定は、特定の要件に合わない場合があるためです。

調整には以下の手順が含まれます:

モジュールの位置合わせ: 右側の障害物回避モジュールから始めます。輸送中にモジュールの赤外線送信機と受信機の位置がずれることがあります。精度を確保するために、手動で再調整する必要があります。
右側のモジュールの正面約 20 cm の位置に障害物を置きます。Rover キットの箱が最適です！次に、モジュールのポテンショメータを、モジュールのインジケーターランプがちょうど点灯するまで回します。その後、障害物を前後に動かし続けて、希望の距離でインジケーターランプが点灯するか確認します。正しい距離でランプが点灯しない場合、または消えずに点灯したままの場合は、もう一方のポテンショメータを調整する必要があります。
もう一方のモジュールについても同じ手順を繰り返します。

特徴