カメラアダプターボード¶
RST: ESP32-CAMのリセットに使用します。
SCL: QMC6310用のシリアルデータピンです。
SDA: QMC6310のシリアルクロックピンです。
RXD: ESP32-CAMのRXDピンです。ESP32-CAMへのコードのアップロードにはこの2つのシリアルピン、RXDとTXDを使用する必要があります。
TXD: ESP32-CAMのTXDピンです。
5V: 5Vの直流電源入力
GND: グラウンド入力
名前の通り、カメラアダプターボードはESP-32 CAM用の拡張ボードです。ESP32-CAMをロボットに固定し、簡単に配線できるようにするために使用されます。
また、磁気センサーQMC6310はモーターの干渉を受けやすいため、できるだけモーターから離れた位置にこのカメラアダプターボードに配置しています。
特徴
動作電圧: 5V
インターフェースモデル: ZH1.5、7P
寸法: 40mm x 27mm x 15mm
通信プロトコル: UARTおよびI2C
ドキュメント
PCB
回路図
QMC6310について
QMC6310は、磁気センサーと信号調整ASICを1つのシリコンチップに統合した3軸磁気センサーです。このLand Grid Arrayパッケージ(LGA)は、携帯電話やウェアラブルデバイスのeコンパス、地図の回転、ゲーム、個人のナビゲーションなどのアプリケーションを対象としています。
QMC6310は最新の高分解能磁気抵抗技術を基にしており、カスタム設計の16ビットADC ASICとともに、低ノイズ、高精度、低消費電力、オフセットキャンセル、温度補償などの利点を提供します。QMC6310は1°から2°のコンパスの方位精度を実現します。I²Cシリアルバスにより、簡単なインターフェースが可能です。
QMC6310は1.2x1.2x0.53mm3の表面実装8ピンLGAパッケージに入っています。