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Système de Contrôle d’Accès

La fonction principale de ce code est d’effectuer l’authentification des utilisateurs à l’aide d’un module RFID. Si l’authentification est réussie, il contrôle un moteur pas à pas pour ouvrir la porte et émet un son via un buzzer pour indiquer le résultat de l’authentification. Si l’authentification échoue, la porte ne s’ouvrira pas.

Vous pouvez ouvrir le moniteur série pour voir l’ID de votre carte RFID et reconfigurer le mot de passe dans ce code.

Composants nécessaires

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

Vous pouvez également les acheter séparément à partir des liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Arduino Uno R4 WiFi	-
Plaque de Montage (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Module MFRC522	ACHETER
Moteur Pas à Pas	ACHETER
Buzzer	-
Module d’alimentation	-

Câblage

Note

Pour protéger la batterie de la Module d’alimentation, veuillez la charger complètement avant de l’utiliser pour la première fois.

Schéma

Code

Note

Vous pouvez ouvrir le fichier 09_access_control_system.ino sous le chemin elite-explorer-kit-main\fun_project09_access_control_system directement.
Ou copiez ce code dans l’IDE Arduino.

Note

La bibliothèque RFID1 est utilisée ici. La bibliothèque se trouve dans le répertoire elite-explorer-kit-main/library/, ou vous pouvez cliquer ici RFID1.zip pour la télécharger. Reportez-vous à Installation manuelle pour un tutoriel sur son installation.

Comment ça marche ?

Voici une explication étape par étape du code :

Inclure les fichiers de bibliothèque : Vous avez inclus trois fichiers de bibliothèque : rfid1.h, Stepper.h et Wire.h. Ces bibliothèques sont utilisées pour communiquer avec le module RFID, le moteur pas à pas et pour la communication I2C.
Définitions des constantes : Vous avez défini certaines constantes, notamment ID_LEN (longueur de l’ID), stepsPerRevolution (pas par révolution pour le moteur pas à pas), rolePerMinute (vitesse du moteur pas à pas), ainsi que les quatre broches du moteur pas à pas (IN1, IN2, IN3, IN4), la broche du buzzer (buzPin) et les variables liées à l’authentification.
Définitions des variables : Vous avez défini des variables telles qu’un tableau pour stocker l’ID utilisateur lu (userIdRead), l’ID utilisateur authentifié (userId) et une variable booléenne (approved) pour indiquer le succès de l’authentification.
Instantiation des objets : Vous avez créé des instances de deux objets : RFID1 rfid et Stepper stepper pour interagir avec le module RFID et le moteur pas à pas, respectivement.
setup() : Dans la fonction setup(), vous initialisez la vitesse du moteur pas à pas, définissez la broche du buzzer comme une sortie et initialisez le module RFID.
loop() : Dans la fonction loop(), votre logique principale s’exécute. Si approved est 0 (indiquant non authentifié), il appelle la fonction rfidRead() pour lire les données du module RFID, puis efface le tableau userIdRead. Si approved est 1 (indiquant une authentification réussie), il appelle la fonction openDoor() pour ouvrir la porte et réinitialise approved à 0.
beep() : Cette fonction contrôle le son du buzzer en fonction des paramètres duration et frequency fournis.
verifyPrint() : Cette fonction produit différents sons de buzzer en fonction du paramètre result pour indiquer si l’authentification a réussi ou échoué.
openDoor() : Cette fonction contrôle le moteur pas à pas pour ouvrir la porte à un certain angle (doorStep) puis attend une période avant de refermer la porte.
rfidRead() : Cette fonction lit les données du module RFID, appelle d’abord getId() pour obtenir l’ID utilisateur, puis idVerify() pour vérifier si l’ID utilisateur correspond à l’ID authentifié.
getId() : Cette fonction récupère l’ID utilisateur du module RFID et le stocke dans le tableau userIdRead. Elle émet un bip en cas d’échec de la lecture.
idVerify() : Cette fonction vérifie si l’ID utilisateur correspond à l’ID authentifié et produit un son indiquant une authentification réussie ou échouée.