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JEU - Évasion

Ce jeu s’appelle « Évasion ». L’objectif du joueur est d’incliner le capteur MPU6050 pour déplacer un pixel sur la matrice LED et tenter de le manœuvrer à travers une ouverture dans la bordure de la matrice (la sortie).

Composants nécessaires

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

Vous pouvez également les acheter séparément à partir des liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Arduino Uno R4 WiFi	-
Fils de Liaison	ACHETER
Module IMU GY-87	-

Câblage

Schéma

Code

Note

• Vous pouvez ouvrir le fichier 11_escape_square.ino sous le chemin elite-explorer-kit-main\fun_project\11_escape_square directement.

• Ou copiez ce code dans l’IDE Arduino.

Note

Pour installer la bibliothèque, utilisez le gestionnaire de bibliothèque Arduino et recherchez « Adafruit MPU6050 » et installez-la.

Comment ça marche ?

Voici une explication détaillée du code :

1. Importation des bibliothèques et variables globales :

   Les bibliothèques importées incluent la matrice LED, Wire (pour la communication I2C), MPU6050 (capteur de mouvement), et Adafruit_Sensor. Initialisation des objets MPU6050 et matrice LED. Définition des variables globales telles que pixelX et pixelY (position du pixel), gapStart et side (position de départ de l’ouverture et quel côté), level (niveau de difficulté du jeu), et plus.

2. setup():

   Initialiser la matrice LED et dessiner la matrice avec l’ouverture. Initialiser la communication série et vérifier si le capteur MPU6050 démarre correctement, en réglant sa plage d’accélération à 2g.

3. loop():

   Mettre à jour périodiquement la position du pixel en fonction des lectures du capteur MPU6050. Déplacer périodiquement la position de l’ouverture. Charger la nouvelle disposition du pixel et la rendre sur la matrice LED. Vérifier si le pixel est passé par l’ouverture. Si c’est le cas, attendre 1,5 seconde pour afficher le succès, augmenter la difficulté du jeu et réinitialiser la position du pixel.

4. Autres fonctions :

   • drawSquareWithGap(): Dessiner une bordure 8x8 et créer une ouverture à l’intérieur.

   • createGap(): Créer une ouverture de longueur 2 sur le côté spécifié.

   • moveGap(): Déplacer la position de l’ouverture en fonction du côté actuel et de gapStart, en changeant de côté si nécessaire.

   • movePixelBasedOnMPU(): Lire les données d’accélération du MPU6050. Déplacer la position du pixel en fonction des données d’accélération (réinitialiser si le pixel sort des limites ou entre dans les murs).

   • resetPixel(): Réinitialiser la position du pixel au centre de la matrice.

   • checkPixelPosition(): Vérifier si le pixel est sur l’ouverture. Si c’est le cas, augmenter le niveau de difficulté du jeu et définir le drapeau de passage à vrai.