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DC Motor XH2.54
DCモーターは、電気エネルギーを機械的な回転運動に変換するシンプルな電気アクチュエータです。 連続した回転運動を生み出すことができるため、ポンプ、ファン、コンプレッサー、小型ロボットなどの装置で広く使用されています。
モーター仕様
動作電圧: 3–5 V
無負荷電流 (3V): 100–120 mA
無負荷回転速度 (3V): 8000 rpm
ストールトルク (3V): 140 g·cm
ストール電流 (3V): 650 mA
コネクタタイプ: XH2.54 2P(白)
ケーブル長: 赤/黒、10 cm、24 AWG
寸法: 25 × 20 × 15 mm
DCモーターは主に2つの主要な部分で構成されています。固定された部分である ステーター と、回転して運動を生み出す ローター**(または **アーマチュア)です。 ローターは永久磁石によって生成される磁場の中に配置されています。アーマチュアの巻線に電流が流れると磁場が発生し、それがステーターの磁場と相互作用することでトルクが生じ、回転運動が発生します。
電流は電源からブラシへ流れ、次にコミュテータを通ってアーマチュアの巻線へと供給されます。 コミュテータは半回転ごとに電流の方向を周期的に反転させるため、トルクが常に正しい方向に働き、連続的な回転が維持されます。 この切り替え動作により、モーター内部では直流電源が実質的に交流のような形に変換され、滑らかで安定した回転運動が実現されます。