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DC Motor XH2.54
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DCモーターは、電気エネルギーを機械的な回転運動に変換するシンプルな電気アクチュエータです。  
連続した回転運動を生み出すことができるため、ポンプ、ファン、コンプレッサー、小型ロボットなどの装置で広く使用されています。

**モーター仕様**

* **動作電圧**: 3–5 V
* **無負荷電流 (3V)**: 100–120 mA
* **無負荷回転速度 (3V)**: 8000 rpm
* **ストールトルク (3V)**: 140 g·cm
* **ストール電流 (3V)**: 650 mA
* **コネクタタイプ**: XH2.54 2P（白）
* **ケーブル長**: 赤/黒、10 cm、24 AWG
* **寸法**: 25 × 20 × 15 mm

DCモーターは主に2つの主要な部分で構成されています。固定された部分である **ステーター** と、回転して運動を生み出す **ローター**（または **アーマチュア**）です。  
ローターは永久磁石によって生成される磁場の中に配置されています。アーマチュアの巻線に電流が流れると磁場が発生し、それがステーターの磁場と相互作用することでトルクが生じ、回転運動が発生します。

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電流は電源からブラシへ流れ、次にコミュテータを通ってアーマチュアの巻線へと供給されます。  
コミュテータは半回転ごとに電流の方向を周期的に反転させるため、トルクが常に正しい方向に働き、連続的な回転が維持されます。  
この切り替え動作により、モーター内部では直流電源が実質的に交流のような形に変換され、滑らかで安定した回転運動が実現されます。