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Bemerkung

Wenn Sie das vorinstallierte Image „Raspberry Pi OS mit AI Fusion Lab Kit“ verwenden, können Sie diesen Abschnitt überspringen. Dieses Image enthält bereits alle in diesem Kapitel beschriebenen Softwareinstallationen, Umgebungskonfigurationen und Beispielcode-Bereitstellungen.

0. YOLO-Umgebung einrichten

Dieses Kapitel zeigt Ihnen, wie Sie YOLO auf dem Raspberry Pi installieren und überprüfen, ob es korrekt funktioniert.

  1. Um das Kameramodul bequem nutzen zu können, wird der Zusammenbau der Pan-Tilt montieren (für die Kamera) empfohlen.

    Bemerkung

    Der Zusammenbau der Schwenk-Neige-Einheit kann einige Pins verdecken. Daher wird empfohlen, sie erst bei Verwendung der Kamera zusammenzubauen oder sie nach dem Zusammenbau außen zu platzieren.

    ../_images/gimbal_assemble.png

  2. Zugriff auf den Raspberry Pi Desktop:

    • Remote Desktop: Verwenden Sie VNC für eine vollständige Desktop-Umgebung.

    • Raspberry Pi Connect: Verwenden Sie Raspberry Pi Connect, um sicher von einem beliebigen Browser auf Ihren Pi zuzugreifen.

  1. Installieren Sie die erforderlichen Abhängigkeiten:

    sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo apt install python3-pip python3-opencv python3-numpy python3-picamera2 -y

  2. Installieren Sie Ultralytics (die offizielle YOLO-Bibliothek):

    # CPU-Version von PyTorch installieren (CPU-Quelle angeben)
pip3 install torch torchvision --index-url https://download.pytorch.org/whl/cpu --break-system-packages

# Ultralytics installieren, aber torch-Abhängigkeiten überspringen
pip3 install ultralytics --no-deps --break-system-packages

# Andere Abhängigkeiten von Ultralytics manuell installieren
pip3 install pyyaml requests psutil polars tqdm matplotlib seaborn --break-system-packages