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Fusion HAT+ montieren und einschalten (Wichtig)

Fusion HAT+ mit dem Raspberry Pi verbinden

Hier zeigen wir Ihnen, wie Sie das Fusion HAT+ montieren.

  1. Montieren Sie die Basis.

  2. Befestigen Sie den Akku auf der Basis.

  3. Befestigen Sie den Raspberry Pi mit Abstandshaltern.

  4. Verbinden Sie das FPC-Kabel mit dem Raspberry Pi. (Wir montieren es zusammen mit dem Kameramodul, wenn wir die Pan-Tilt-Halterung zusammenbauen.)

  5. Stecken Sie das Fusion HAT+ auf den 40-Pin-Anschluss des Raspberry Pi.

  6. Setzen Sie den Akku ein. (Dies ist sehr wichtig. Wenn der Akku nicht eingesetzt ist, funktioniert das Fusion HAT+ nicht.)

Weitere Details zur Montage finden Sie im folgenden Video.

Aufladen

Vor der ersten Verwendung wird empfohlen, den Akku vollständig aufzuladen. Sie können dazu das mitgelieferte USB-Type-C-Ladekabel oder ein eigenes USB-C-Ladegerät verwenden.

Bemerkung

Der Akku kann mit geringer Ladung geliefert werden, da Amazon verlangt, dass er vor dem Lufttransport unter 30 % geladen ist. Sie MÜSSEN ihn vor der Verwendung vollständig aufladen, um Tiefentladung und mögliche Schäden zu vermeiden. Schließen Sie das USB-C-Kabel an das Fusion HAT+ an; der Akku wird automatisch geladen. Sie müssen dabei keine Stromversorgung direkt mit dem Raspberry Pi verbinden.

  • Wir empfehlen ein 5V-3A-Netzteil, zum Beispiel das offizielle Raspberry Pi 15W-Netzteil.

  • Sie können auch ein USB-C-PD (Power Delivery)-Ladegerät oder ein QC-2.0-Schnellladegerät verwenden.

  • Das vollständige Aufladen von 0 % bis 100 % dauert in der Regel etwa 2 Stunden.

../_images/power_charge.jpg

Das Fusion HAT+ verfügt über zwei Batterie-Status-LEDs, die den Spannungszustand des Akkus anzeigen:

LED-Status

Batteriespannung

2 LEDs AN

> 7.4V

1 LED AN

< 7.4V

Beide LEDs AUS

< 6.5V

Während des Ladevorgangs blinkt eine der LEDs, um den Ladefortschritt anzuzeigen:

LED-Status

Batteriespannung

1 LED AN, 1 LED blinkt

> 7.4V

Nur 1 LED blinkt

< 7.4V

Nach dem vollständigen Aufladen:

  • Wenn das Fusion HAT+ eingeschaltet ist, bleiben beide LEDs dauerhaft an.

  • Wenn das Fusion HAT+ ausgeschaltet ist, gehen beide LEDs aus.

Bemerkung

Für längere Programmier- oder Debug-Sitzungen können Sie das Fusion HAT+ dauerhaft über das USB-C-Kabel mit Strom versorgen. Dabei wird der Akku gleichzeitig geladen und das Fusion HAT+ betrieben. Auch wenn das Fusion HAT+ während des Ladevorgangs verwendet wird, darf der Akku nicht entfernt werden.

Einschalten

Wenn der Akku ausreichend geladen ist, drücken Sie kurz den Power-Button auf dem Fusion HAT+.

  • Die PWR-LED leuchtet auf.

  • Die Batterie-LEDs leuchten ebenfalls.

  • Der Raspberry Pi startet automatisch.

../_images/power_button.jpg

Pan-Tilt montieren (für die Kamera)

Um das Kameramodul einfacher zu verwenden, können Sie eine Pan-Tilt-Halterung montieren.

Bemerkung

Das Montieren der Pan-Tilt-Halterung kann einige Pins verdecken. Es wird daher empfohlen, sie nur zu montieren, wenn die Kamera verwendet wird, oder sie nach dem Zusammenbau außen zu platzieren.

../_images/gimbal_assemble.png

Weitere Details zur Montage finden Sie im folgenden Video.