3.3 Hindernisse erkennen

Dieses Modul wird häufig in Autos und Robotern installiert, um das Vorhandensein von Hindernissen vor ihnen zu erkennen. Es findet auch breite Anwendung in Handgeräten, Wasserhähnen und weiteren.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Set zu kaufen. Hier ist der Link:

Name

ARTIKEL IN DIESEM KIT

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3 in 1 Starter Kit

380+

3 in 1 Starter Kit

Sie können diese auch separat über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG

KAUF-LINK

SunFounder R3 Platine

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Jumper-Kabel

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Hindernisvermeidungsmodul

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Schaltplan

../_images/circuit_3.3_obstacle.png

Der digitale Pin 2 wird verwendet, um das Signal des IR-Hindernisvermeidungsmoduls zu lesen. Das VCC des IR-Sensormoduls ist mit 5V verbunden, GND mit GND und OUT mit dem digitalen Pin 2.

Verkabelung

../_images/detect_the_obstacle_bb.jpg

Code

Bemerkung

  • Sie können die Datei 3.3.detect_the_obstacle.ino unter dem Pfad 3in1-kit\basic_project\3.3.detect_the_obstacle öffnen.

  • Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.

  • Oder laden Sie den Code über den Arduino Web Editor hoch.

Wenn das IR-Hindernisvermeidungsmodul ein Blockieren vor sich erkennt, wird auf dem seriellen Monitor [0] angezeigt. Andernfalls wird [1] angezeigt.