1. Mover¶
Antes de comenzar a programar, revisemos el principio de funcionamiento del módulo L9110.
Aquí está la tabla de verdad del Motor B:
B-1A |
B-1B(B-2A) |
El estado del Motor B |
|---|---|---|
1 |
0 |
Gira en sentido horario |
0 |
1 |
Gira en sentido antihorario |
0 |
0 |
Freno |
1 |
1 |
Parada |
Aquí está la tabla de verdad del Motor A:
A-1A |
A-1B |
El estado del Motor B |
|---|---|---|
1 |
0 |
Gira en sentido horario |
0 |
1 |
Gira en sentido antihorario |
0 |
0 |
Freno |
1 |
1 |
Parada |
Hacia adelante
Ahora conectemos la entrada del módulo L9110 directamente a 12V y GND respectivamente para hacer que el coche se mueva.
Conectar la placa R3, el módulo L9110 y 2 motores.
Conectar B-1B(B-2A) y A-1A a VCC, y B-1A y A-1B a GND, luego podrás ver el coche avanzando.
Si no ambos giran hacia adelante, sino que ocurren las siguientes situaciones, necesitarás reajustar el cableado de los dos motores.
Si ambos motores giran hacia atrás al mismo tiempo (el motor izquierdo gira en sentido horario, el motor derecho gira en sentido antihorario), intercambia el cableado de los motores izquierdo y derecho al mismo tiempo, OA(A) y OB(A) se intercambian, OA(B) y OB(B) se intercambian.
Si el motor izquierdo gira hacia atrás (rotación en sentido horario), intercambia el cableado de OA(B) y OB(B) del motor izquierdo.
Si el motor derecho gira hacia atrás (rotación en sentido antihorario), intercambia el cableado de OA(A) y OB(A) del motor derecho.
Hacia atrás
Conectar B-1B(B-2A) y A-1A a GND, y B-1A y A-1B a VCC, luego podrás ver el coche retrocediendo.
Girar a la izquierda
Si quieres hacer que el coche gire a la izquierda, es decir, hacer que ambos motores giren en sentido horario. Necesitas conectar B-1A y A-1A a GND, y B-1B(B-2A) y A-1B a VCC.
Girar a la derecha
Por el contrario, si quieres girar el coche a la derecha, es decir, hacer que ambos motores giren en sentido antihorario. Necesitas conectar B-1A y A-1A a VCC y B-1B(B-2A) y A-1B a GND.
Detener
Para detener el motor, conecta las entradas del mismo lado a 12V o GND al mismo tiempo, por ejemplo, conecta B-1A y B-1B(B-2A) a 12V o 5V al mismo tiempo, y lo mismo para A-1A y A-1B.
Esto es por supuesto teórico y se necesitará más adelante al controlar con código. Aquí quita la fuente de alimentación al coche para detenerlo.