.. note:: ¡Hola, bienvenido a la Comunidad de Aficionados a Raspberry Pi, Arduino y ESP32 de SunFounder en Facebook! Profundiza en Raspberry Pi, Arduino y ESP32 con otros entusiastas. **¿Por qué unirse?** - **Soporte de expertos**: Resuelve problemas posventa y desafíos técnicos con ayuda de nuestra comunidad y equipo. - **Aprender y compartir**: Intercambia consejos y tutoriales para mejorar tus habilidades. - **Vistas previas exclusivas**: Obtén acceso anticipado a anuncios de nuevos productos y avances. - **Descuentos especiales**: Disfruta de descuentos exclusivos en nuestros productos más nuevos. - **Promociones festivas y sorteos**: Participa en sorteos y promociones de fiestas. 👉 ¿Listo para explorar y crear con nosotros? Haz clic en [|link_sf_facebook|] y únete hoy! .. _car_move: 1. Mover =============== .. image:: ../components/img/l9110_module.jpg :width: 500 :align: center Antes de comenzar a programar, revisemos el principio de funcionamiento del módulo L9110. Aquí está la tabla de verdad del Motor B: .. list-table:: :widths: 25 25 50 :header-rows: 1 * - B-1A - B-1B(B-2A) - El estado del Motor B * - 1 - 0 - Gira en sentido horario * - 0 - 1 - Gira en sentido antihorario * - 0 - 0 - Freno * - 1 - 1 - Parada Aquí está la tabla de verdad del Motor A: .. list-table:: :widths: 25 25 50 :header-rows: 1 * - A-1A - A-1B - El estado del Motor B * - 1 - 0 - Gira en sentido horario * - 0 - 1 - Gira en sentido antihorario * - 0 - 0 - Freno * - 1 - 1 - Parada * :ref:`cpn_l9110` **Hacia adelante** Ahora conectemos la entrada del módulo L9110 directamente a 12V y GND respectivamente para hacer que el coche se mueva. .. raw:: html 1. Conectar la placa R3, el módulo L9110 y 2 motores. .. image:: img/car_1.png :width: 800 2. Conectar B-1B(B-2A) y A-1A a VCC, y B-1A y A-1B a GND, luego podrás ver el coche avanzando. .. image:: img/1.move_4.png :align: center Si no ambos giran hacia adelante, sino que ocurren las siguientes situaciones, necesitarás reajustar el cableado de los dos motores. * Si ambos motores giran hacia atrás al mismo tiempo (el motor izquierdo gira en sentido horario, el motor derecho gira en sentido antihorario), intercambia el cableado de los motores izquierdo y derecho al mismo tiempo, OA(A) y OB(A) se intercambian, OA(B) y OB(B) se intercambian. * Si el motor izquierdo gira hacia atrás (rotación en sentido horario), intercambia el cableado de OA(B) y OB(B) del motor izquierdo. * Si el motor derecho gira hacia atrás (rotación en sentido antihorario), intercambia el cableado de OA(A) y OB(A) del motor derecho. **Hacia atrás** Conectar B-1B(B-2A) y A-1A a GND, y B-1A y A-1B a VCC, luego podrás ver el coche retrocediendo. .. image:: img/1.move_back.png :width: 800 **Girar a la izquierda** Si quieres hacer que el coche gire a la izquierda, es decir, hacer que ambos motores giren en sentido horario. Necesitas conectar B-1A y A-1A a GND, y B-1B(B-2A) y A-1B a VCC. .. image:: img/1.move_left.png :width: 800 **Girar a la derecha** Por el contrario, si quieres girar el coche a la derecha, es decir, hacer que ambos motores giren en sentido antihorario. Necesitas conectar B-1A y A-1A a VCC y B-1B(B-2A) y A-1B a GND. .. image:: img/1.move_right.png :width: 800 **Detener** Para detener el motor, conecta las entradas del mismo lado a 12V o GND al mismo tiempo, por ejemplo, conecta B-1A y B-1B(B-2A) a 12V o 5V al mismo tiempo, y lo mismo para A-1A y A-1B. Esto es por supuesto teórico y se necesitará más adelante al controlar con código. Aquí quita la fuente de alimentación al coche para detenerlo.