10. Arranque con un Toque¶
En este proyecto, hemos integrado los proyectos anteriores - seguimiento de línea, seguimiento, evitación de obstáculos, conducción autónoma, etc., juntos. Se pueden cambiar mediante botones en el control remoto, así que puedes arrancar el coche y experimentar todas las funciones a la vez.
Cableado
Código
Nota
Abre el archivo
10.one_touch_start.ino
en la ruta3in1-kit\car_project\10.one_touch_start
.O copia este código en el Arduino IDE.
Aquí se utiliza la biblioteca
IRremote
, puedes instalarla desde el Library Manager.
Una vez subido el código con éxito, el LED parpadeará rápidamente 3 veces por cada señal recibida del control remoto por el receptor IR. Puedes presionar las siguientes teclas para operar el carro.
+: Acelerar
-: Desacelerar
1: Moverse hacia el frente izquierdo
2: Hacia adelante
3: Moverse hacia la derecha
4: Girar a la izquierda
6: Girar a la derecha
7: Hacia atrás a la izquierda
8: Hacia atrás
9: Hacia atrás a la derecha
CYCLE: Seguir la línea
U/SD: Conducción autónoma
▷▷|: Evitación de obstáculos con módulo ultrasónico
|◁◁: Evitación de obstáculos con módulo IR Obstacle
EQ: Seguir tu mano
0: Detener