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1.3 Das Rad drehen¶

Ein Motor ist ein typisches digitales Ausgabegerät und wird genauso verwendet wie eine LED. Der Motor muss jedoch mit einem hohen Strom betrieben werden, und der hohe Strom kann das Hauptsteuerungsboard wie das R4-Board beschädigen. Deshalb wird bei dieser Gelegenheit ein Motor-Treibermodul verwendet, welches eine große Hilfe für das R4-Board ist, um den Motor sicher zu steuern.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
3 in 1 Starter Kit	380+	3 in 1 Starter Kit

Sie können sie auch separat über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG	KAUF-LINK
Arduino Uno R4 Minima	-
Jumper-Kabel	KAUFEN
TT Motor	-
L9110 Motortreibermodul	-

Schaltplan

Verdrahtung

L9110S	R4-Board	Motor
VCC	5V
GND	GND
B-1B(B-2A)	9
B-1A	10
OA		ein Draht des Motors
OB		ein Draht des Motors

Code

Bemerkung

Sie können die Datei 1.3.turn_the_wheel.ino unter dem Pfad 3in1-kit\learning_project\1.3.turn_the_wheel öffnen.
Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.