TT Motor¶

Einführung¶

Ein TT-Motor ist eine Art von Gleichstrommotor, an den ein Getriebe angekoppelt ist. Dieses Getriebe reduziert die Geschwindigkeit des Motors und erhöht sein Drehmoment. TT-Motoren werden häufig in Anwendungen wie Antriebsrädern, Propellern, Ventilatoren und ähnlichem eingesetzt. Ein TT-Motor verfügt über zwei Kabel: ein positives und ein negatives. Das positive Kabel ist in der Regel rot und das negative Kabel in der Regel schwarz.

Im Produkt wird ein TT-Gleichstromgetriebemotor mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:48 verwendet. Er ist mit 2 x 200 mm Kabeln mit 0,1“-Steckverbindern ausgestattet, die in ein Steckbrett passen. Ideal zum Einstecken in ein Steckbrett oder eine Anschlussleiste.

Sie können diese Motoren mit 3 ~ 6VDC betreiben, allerdings werden sie bei höheren Spannungen natürlich schneller laufen.

Funktionsprinzip¶

Ein TT-Motor funktioniert, indem er elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt. Wenn eine Spannung an die Kabel des Motors angelegt wird, entsteht ein Magnetfeld, das den Motor zum Drehen bringt. Die Geschwindigkeit und die Drehrichtung des Motors hängen von der Spannung und der Polarität der Stromquelle ab. Je höher die Spannung, desto schneller dreht der Motor. Umkehren der Polarität bewirkt, dass der Motor in die entgegengesetzte Richtung dreht.

Anwendungsbeispiele¶

Hardware-Komponenten

Arduino Uno R4 oder R3 Board * 1
TT Motor * 1
Jumperkabel

Schaltungsaufbau

Programmcode¶

Code-Erklärung¶

Der erste Teil des Codes definiert die Steuerpins des Motors. Diese sind mit der L9110-Motorsteuerplatine verbunden.
```
// Motorpins definieren
const int motorB_1A = 9;
const int motorB_2A = 10;
```
Die setup()-Funktion initialisiert die Motorsteuerpins als Ausgang mit der Funktion pinMode(). Anschließend wird mit analogWrite() die Geschwindigkeit des Motors eingestellt. Der an analogWrite() übergebene Wert kann zwischen 0 (aus) und 255 (volle Geschwindigkeit) variieren. Danach wird die Funktion delay() verwendet, um den Code für 5000 Millisekunden (oder 5 Sekunden) anzuhalten, wonach die Motorgeschwindigkeit auf 0 (aus) gesetzt wird.
```
void setup() {
  pinMode(motorB_1A, OUTPUT);  // set motor pin 1 as output
  pinMode(motorB_2A, OUTPUT);  // set motor pin 2 as output

  analogWrite(motorB_1A, 255);  // set motor speed (0-255)
  analogWrite(motorB_2A, 0);

  delay(5000);

  analogWrite(motorB_1A, 0);
  analogWrite(motorB_2A, 0);
}
```

Weitere Ideen¶

Geschwindigkeitssteuerung des Motors mit einem Potentiometer: Anstatt die Motorgeschwindigkeit fest vorzugeben, könnten Sie ein Potentiometer verwenden, um die Geschwindigkeit des Motors dynamisch zu steuern.