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ビデオ71: 衝突回避のためのIR近接センサーの使用方法¶
このチュートリアルでは、toptechboy.comのPaulが案内するラズベリーパイを使用してIR近接センサーによる衝突回避の実装方法について学びます。
近接センサーの基礎: 衝突回避のための近接センサー使用の背後にある原理を理解します。
センサーの構成要素: 近接センサーを構成する赤外線LEDと検出器について学びます。
配線とセットアップ: PaulがラズベリーパイのGPIOピンにセンサーを配線する方法を示すのに従ってください。
コーディング: センサーデータを読み取り、衝突検出のためにそれを解釈するPythonコード例を見ます。
感度調整: ポテンショメーターを使用してセンサーの感度を調整する方法を発見します。
実用的な応用: 近接指示のためにセンサーをRGB LEDに接続する宿題を取り組んでみましょう。
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