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Video 19: Raspberry Piからサーボモーターを簡単に制御する¶
Raspberry Piを使用してサーボモーターを制御する方法を、Paul McQuarterがセットアップ、コーディング、テストプロセスを通じて案内します。
ハードウェアセットアップ: Paulは、サーボモーターをRaspberry Piに正しく配線し、整列させる方法をデモンストレーションします。
電源に関する考慮事項: 大型のサーボを使用する際はRaspberry Piを損傷から守るために外部電源を使用する重要性を説明します。
PWMの基礎: パルス幅変調（PWM）がPWM信号のデューティサイクルを調整することにより、サーボモーターの位置をどのように制御するかを理解します。
Pythonコード実装: GPIOピンを使用してサーボモーターをセットアップし、制御するためのPythonコードのウォークスルー。
テストとキャリブレーション: 異なるPWMパーセンテージを入力することにより、サーボモーターの動作範囲をテストし、キャリブレーションする方法を学びます。
エラーハンドリング: Pythonのtry-exceptブロックを使用してGPIOピンの適切なクリーンアップを保証し、エラーを処理する方法を発見します。
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