注釈

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Video 58: パン/チルトカメラマウントでの対象物の追跡

Raspberry Pi、OpenCV、およびサーボモーターを使用して、対象物をフレームの中心に保つオブジェクト追跡システムを開発する方法を学びます。

  1. はじめに: SunFounderがスポンサーの一連のRaspberry Piチュートリアルの紹介。

  2. Raspberry Piキット: Raspberry Pi用SunFounder Raphaelキットの活用。

  3. 対象物追跡の目的: 対象物の識別とカメラマウントの前のレッスンを組み合わせて、対象物の追跡を実現します。

  4. 制御システムの理解: 効果的なコーディングのために制御システムを理解する重要性の説明。

  5. 誤差の計算: オブジェクトの位置とフレームの中心との間の誤差の計算方法のデモンストレーション。

  6. パンおよびチルトの動き: 誤差に基づいてパンおよびチルト角度を調整するロジックの説明。

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