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Video 59: Raspberry Piカメラ用パン/チルトカメラハットの制御システム¶

このチュートリアルでは、Raspberry Piとカメラを使用して、パン/チルトトラッキングシステムを実装する方法を学びます。SunFounderのスポンサードによるもので、以前のレッスンを基にしています。デュアルモード操作（トレーニングと追跡）に焦点を当てており、パンとチルトのトラッキングに関する前の課題から始まります。トレーニングモードではキャリブレーションを、追跡モードではアクティブな追跡を行います。ユーザー入力に基づいてサーボを制御するためのコード実装や、カメラ角度の調整に関するチルト誤差計算の説明、安全な操作のためのセーフガードの実装などが含まれています。

SunFounderがスポンサーのチュートリアルシリーズの紹介
パンとチルトのトラッキングに関する以前の課題の概要
デュアルモードシステムの紹介：キャリブレーションと追跡のためのトレーニングモード
ユーザー入力に基づいてサーボを制御するためのコード実装のデモンストレーション
チルト誤差の計算とカメラ角度の調整についての説明
安全な操作のためのセーフガードの実装
事前定義された条件に基づいてチルト角度を動的に調整する
トラッカーを異なるモードでテストし、エラーをトラブルシューティングする
制御システムを賢く改善するための宿題の紹介
色に基づくトラッキングを超えてオブジェクトの追跡能力を拡張する未来のトピックの紹介

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