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Video 60: パン/チルトトラッキング制御アルゴリズムの改善¶
このチュートリアルでは、Raspberry Piカメラ制御システムの最適化について詳しく説明し、 アルゴリズムの調整を通じてその速度と安定性を向上させることに焦点を当てます。
イントロダクション：ビデオでは、Raspberry Piカメラ制御システムの最適化により、その速度と安定性を向上させることが紹介されます。
システムの課題：以前の制御システムは遅く、1度ずつ修正を行い、効率が低下していました。
提案された解決策：スピーカーは、エラーに比例して「スマートステップ」を取る制御アルゴリズムの調整を提案し、より速く正確な動きを確保します。
アルゴリズムの導出：パンとチルトの両方の動きのための新しい制御アルゴリズムの数学的導出が説明されます。
コードの実装：新しい制御アルゴリズムの実装がデモンストレーションされ、サーボの動きを制限し、安定性を確保するための調整が含まれます。
テストと結論：最適化された制御システムのテストでビデオが終了し、最適なパフォーマンスのためのパラメーターの調整が強調されます。
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