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2.2.6 速度センサーモジュール

はじめに

本プロジェクトでは、速度センサーモジュールの使い方を学びます。速度センサーモジュールは、モーターなどの回転する物体の速度を測定するためのタコメーターの一種です。

必要な部品

本プロジェクトに必要なコンポーネントは以下の通りです。

../_images/2.2.6component.png

全体のキットを購入すると便利です。リンクはこちら：

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクから、個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

購入

ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

抵抗器

購入

LED

購入

速度センサーモジュール

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回路図

../_images/2.2.6circuit.png

実験手順

ステップ1: 回路を作成する。

../_images/2.2.6fritzing.png

ステップ2: ディレクトリを変更する。

cd ~/raphael-kit/python

ステップ3: 実行する。

sudo python3 2.2.6_speed_sensor_module.py

コードが実行された後、緑色のLEDが点灯します。速度センサーモジュールのギャップに障害物を置くと、「light blocked」と表示され、赤いLEDが点灯します。障害物を取り除くと、緑色のLEDが再び点灯します。

コード

注釈

下記のコードは 変更/リセット/コピー/実行/停止 ができます。ただし、それ以前に、ソースコードのパス（例： raphael-kit/python ）に移動する必要があります。コードを変更した後、その効果を直接確認するために実行できます。

#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO

speedPin  = 17
Gpin   = 27
Rpin   = 22

def setup():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)       #
    GPIO.setup(Gpin, GPIO.OUT)     # Set Green Led Pin mode to output
    GPIO.setup(Rpin, GPIO.OUT)     # Set Red Led Pin mode to output
    GPIO.setup(speedPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)    # Set speedPin's mode is input, and pull up to high level(3.3V)
    GPIO.add_event_detect(speedPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

def Led(x):
    if x == 0:
        GPIO.output(Rpin, 0)
        GPIO.output(Gpin, 1)
    if x == 1:
        GPIO.output(Rpin, 1)
        GPIO.output(Gpin, 0)
        print ('Light was blocked')

def detect(chn):
    Led(GPIO.input(speedPin))

def loop():
    while True:
        pass

def destroy():
    GPIO.output(Gpin, GPIO.LOW)       # Green led off
    GPIO.output(Rpin, GPIO.LOW)       # Red led off
    GPIO.cleanup()                     # Release resource

if __name__ == '__main__':     # Program start from here
    setup()
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt:  # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be  executed.
        destroy()

コードの説明

GPIO.add_event_detect(speedPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

ここでイベントを追加し、 speedPin のレベルが変わるたびに detect() を呼び出して、2つのLEDをオン/オフで制御します。

def Led(x):
    if x == 0:
        GPIO.output(Rpin, 0)
        GPIO.output(Gpin, 1)
    if x == 1:
        GPIO.output(Rpin, 1)
        GPIO.output(Gpin, 0)
        print ('Light was blocked')

Led() という関数を定義し、引数が1のときは赤いLEDをオンにして Light was blocked と出力します。引数が0のときは緑色のLEDをオンにします。

def detect(chn):
    Led(GPIO.input(speedPin))

コールバック関数を定義し、 speedPin の値に応じて2つのLEDをオン/オフで制御します。

現象の画像

../_images/2.2.6photo_interrrupter.JPG