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.. _2.2.6_py:
2.2.6 速度センサーモジュール
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はじめに
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本プロジェクトでは、速度センサーモジュールの使い方を学びます。速度センサーモジュールは、モーターなどの回転する物体の速度を測定するためのタコメーターの一種です。
必要な部品
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本プロジェクトに必要なコンポーネントは以下の通りです。
.. image:: ../img/2.2.6component.png
:width: 700
:align: center
全体のキットを購入すると便利です。リンクはこちら：
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - 名前
- このキットのアイテム
- リンク
* - Raphael Kit
- 337
- |link_Raphael_kit|
以下のリンクから、個別に購入することもできます。
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - コンポーネントの紹介
- 購入リンク
* - :ref:`cpn_gpio_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_wires`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_resistor_buy|
* - :ref:`cpn_led`
- |link_led_buy|
* - :ref:`cpn_speed_sensor`
- \-
回路図
-----------------------
.. image:: ../img/2.2.6circuit.png
:width: 400
:align: center
実験手順
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**ステップ1:** 回路を作成する。
.. image:: ../img/2.2.6fritzing.png
:width: 700
:align: center
**ステップ2:** ディレクトリを変更する。
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/python
**ステップ3:** 実行する。
.. raw:: html
.. code-block::
sudo python3 2.2.6_speed_sensor_module.py
コードが実行された後、緑色のLEDが点灯します。速度センサーモジュールのギャップに障害物を置くと、「light blocked」と表示され、赤いLEDが点灯します。障害物を取り除くと、緑色のLEDが再び点灯します。
コード
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.. note::
下記のコードは **変更/リセット/コピー/実行/停止** ができます。ただし、それ以前に、ソースコードのパス（例： ``raphael-kit/python`` ）に移動する必要があります。コードを変更した後、その効果を直接確認するために実行できます。
.. raw:: html
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
speedPin = 17
Gpin = 27
Rpin = 22
def setup():
GPIO.setmode(GPIO.BCM) #
GPIO.setup(Gpin, GPIO.OUT) # Set Green Led Pin mode to output
GPIO.setup(Rpin, GPIO.OUT) # Set Red Led Pin mode to output
GPIO.setup(speedPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # Set speedPin's mode is input, and pull up to high level(3.3V)
GPIO.add_event_detect(speedPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)
def Led(x):
if x == 0:
GPIO.output(Rpin, 0)
GPIO.output(Gpin, 1)
if x == 1:
GPIO.output(Rpin, 1)
GPIO.output(Gpin, 0)
print ('Light was blocked')
def detect(chn):
Led(GPIO.input(speedPin))
def loop():
while True:
pass
def destroy():
GPIO.output(Gpin, GPIO.LOW) # Green led off
GPIO.output(Rpin, GPIO.LOW) # Red led off
GPIO.cleanup() # Release resource
if __name__ == '__main__': # Program start from here
setup()
try:
loop()
except KeyboardInterrupt: # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be executed.
destroy()
コードの説明
------------------
.. code-block:: python
GPIO.add_event_detect(speedPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)
ここでイベントを追加し、 ``speedPin`` のレベルが変わるたびに ``detect()`` を呼び出して、2つのLEDをオン/オフで制御します。
.. code-block:: python
def Led(x):
if x == 0:
GPIO.output(Rpin, 0)
GPIO.output(Gpin, 1)
if x == 1:
GPIO.output(Rpin, 1)
GPIO.output(Gpin, 0)
print ('Light was blocked')
``Led()`` という関数を定義し、引数が1のときは赤いLEDをオンにして ``Light was blocked`` と出力します。引数が0のときは緑色のLEDをオンにします。
.. code-block:: python
def detect(chn):
Led(GPIO.input(speedPin))
コールバック関数を定義し、 ``speedPin`` の値に応じて2つのLEDをオン/オフで制御します。
現象の画像
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.. image:: ../img/2.2.6photo_interrrupter.JPG
:width: 500
:align: center