注釈
こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。
参加する理由は？
エキスパートサポート：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。
学び＆共有：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。
独占的なプレビュー：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。
特別割引：最新製品の独占割引をお楽しみください。
祭りのプロモーションとギフト：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。
👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[ここ]をクリックして今すぐ参加しましょう！
2.1.6 ロータリーエンコーダモジュール
はじめに
このプロジェクトでは、ロータリーエンコーダについて学びます。ロータリーエンコーダは、厳密なタイミングシーケンスで規則的なパルスを持つ電子スイッチです。ICと組み合わせると、インクリメント、デクリメント、ページめくり、マウスのスクロールやメニュー選択など、さまざまな操作を実現できます。
必要な部品
このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。
キット全体を購入すると便利です、リンクはこちらです：
名前 |
このキットのアイテム |
リンク |
|---|---|---|
Raphael Kit |
337 |
以下のリンクからそれぞれ個別に購入することもできます。
コンポーネントの紹介 |
購入リンク |
|---|---|
回路図
実験手順
ステップ1: 回路を組む。
この例では、ブレッドボードと40ピンケーブルを使用して、ロータリーエンコーダのピンをRaspberry Piに直接接続します。ロータリーエンコーダのGNDをGNDに、「+」を5Vに、SWをデジタルGPIO27に、DTをデジタルGPIO18に、CLKをデジタルGPIO17に接続します。
ステップ2: コードファイルを開く。
cd ~/raphael-kit/python/
ステップ3: 実行。
sudo python3 2.1.6_RotaryEncoder.py
シェル上でカウントが表示されます。ロータリーエンコーダを時計回りに回すとカウントが増加し、反時計回りに回すとカウントが減少します。ロータリーエンコーダのスイッチを押すと、読み取り値がゼロに戻ります。
コード
注釈
下のコードは 修正/リセット/コピー/実行/停止 が可能です。しかし、それを行う前に、ソースコードのパス（例： raphael-kit/python ）に移動する必要があります。コードを修正した後、そのまま実行して効果を確認できます。
#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
import time
clkPin = 17 # CLK Pin
dtPin = 18 # DT Pin
swPin = 27 # Button Pin
globalCounter = 0
flag = 0
Last_dt_Status = 0
Current_dt_Status = 0
def setup():
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Numbers GPIOs by physical location
GPIO.setup(clkPin, GPIO.IN) # input mode
GPIO.setup(dtPin, GPIO.IN)
GPIO.setup(swPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
def rotaryDeal():
global flag
global Last_dt_Status
global Current_dt_Status
global globalCounter
Last_dt_Status = GPIO.input(dtPin)
while(not GPIO.input(clkPin)):
Current_dt_Status = GPIO.input(dtPin)
flag = 1
if flag == 1:
flag = 0
if (Last_dt_Status == 0) and (Current_dt_Status == 1):
globalCounter = globalCounter - 1
if (Last_dt_Status == 1) and (Current_dt_Status == 0):
globalCounter = globalCounter + 1
def swISR(channel):
global globalCounter
globalCounter = 0
def loop():
global globalCounter
tmp = 0 # Rotary Temperary
GPIO.add_event_detect(swPin, GPIO.FALLING, callback=swISR)
while True:
rotaryDeal()
if tmp != globalCounter:
print ('globalCounter = %d' % globalCounter)
tmp = globalCounter
def destroy():
GPIO.cleanup() # Release resource
if __name__ == '__main__': # Program start from here
setup()
try:
loop()
except KeyboardInterrupt: # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be executed.
destroy()
コード説明
clkPinが低い状態でdtPinの値を読み取る。
clkPinが高い場合、dtPinが低から高に変わるとカウントは減少し、それ以外の場合はカウントが増加する。
シャフトが押されると、swPinは低い状態を出力する。
これに基づいて、プログラムのフローは以下の通りです：
現象の画像
